roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

А вот такой корпус для роботехники не подойдёт?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение setar » 11 май 2005, 18:11

Московские ежегодные соревнования  как раз недавно окончились,
вот ссылочка ознакомиться http://www.robot.ru/photo_video_o.htm

Там как правило всё сводится к функциональности и мало кто может похвастаться красивыми формами (а жаль).

Очень хочется привнести в роботостроение (домашнее) культуру моделистов, пока же то что я наблюдаю - это основной упор на функциональность.

вот здесь можно глянуть чего вообще народ делает-поделывает.
http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=10
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kudaha » 11 май 2005, 21:10

setar

Спасибо за ссылки.
А что, андроидов (или как их там) никто не делает?
Вот хотя бы такого класса:
http://re-re.perso.cegetel.net/robotiqu ... ibipe.html
Это похоже простой шагающий робот. Трудно такой сделать?
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 12 май 2005, 03:05

Миленькая такая шагалка у человека получилась :)
При вашей возможности изготавливать из пластика почти любые детали сделать нечто подобное большего труда не составит, но и делать такое мало интересно. Если уж ставить целью создание двуногого, шагающего робота то не по схеме "тупо перенесли вес на одну ногу, вторую передвинули". Имеет смысл включить в конструкцию пару гироскопов и уменьшить площадь ноги. Тогда сохранение робота в вертикальном положении станет действительно интерестной задачей.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 12 май 2005, 17:21

Kudaha писал(а):setar

Спасибо за ссылки.
А что, андроидов (или как их там) никто не делает?
Вот хотя бы такого класса:
http://re-re.perso.cegetel.net/robotiqu ... ibipe.html
Это похоже простой шагающий робот. Трудно такой сделать?


такого как на ссылке механически не трудно, сложно програмно создать нормальный алгоритм движения.

Ну а если делать ХОРОШО тогда - очень сложно, туда нужно запихивать ещё обратную связь с поверхностью  (чувствовать её)

вот ссылочка примера "умной ноги":
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=45
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kudaha » 12 май 2005, 22:58

setar

Посмотрел я "умную" ногу, спасибо!
И понял, что сам я НИКОГДА даже приблизительно ничего в этом понять не смогу.
Для меня, получается, всё таки работа в команде и делать свою работу руками: клеить, пилить, сверлить и т.д.
А начинка прямо скажу - не моё!
Буду ждать предложений на эту тему.
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Продолжаю клеить фантастические объекты!

Сообщение Kudaha » 29 авг 2005, 15:08

Господа! Вот еще одна из космических моделек. Склеена из листового полистирола, затем покрашена. Размер в длинну около 100 см. Зайдите по ссылке:
http://photofile.ru/default/do.php?aid=549714&np=y
Там приведены 5 фотографий (крашеных и некрашеных) модели.
Делал её на заказ для дизайнеров.
С удовольствием прочитаю ваши высказывания.
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 30 авг 2005, 00:41

Я очень редко ставлю оценку "отлично", кто меня знает не даст соврать, но тут перед качеством исполнения снимаю шляпу! С покраской все хуже, просто задуть из аэрографа это детский сад, ни расшивки, ни затенений, ни высветлений, да и потертости/маслянные пятна не помешали бы (отнеситесь с понеманием - это конструктивная критика моделиста с 25-ти летним стажем :) ).

Далее, насколько можно идентифицировать модель - это танк, летающий ну или в крайнем случае прыгающий. Для танка клиренс у него явно маловат, хотя с другой стороны поверхность домашней для него планеты может быть идеально ровной... Сам предрался - сам аргументировал верность конструктивного решения :)

Двухпалый захват в центре конструкции, у его основания нет ни какого коннектора, контактных клем или еще чего в таком роде, что как то странно, согласитесь? Хотя это конечно мелочи, в целом просто здорово!
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Продолжаю клеить фантастические объекты!

Сообщение Sergey » 30 авг 2005, 07:03

Kudaha писал(а):Господа! Вот еще одна из космических моделек. Склеена из листового полистирола, затем покрашена. Размер в длинну около 100 см. Зайдите по ссылке:
http://photofile.ru/default/do.php?aid=549714&np=y
Там приведены 5 фотографий (крашеных и некрашеных) модели.
Делал её на заказ для дизайнеров.
С удовольствием прочитаю ваши высказывания.


Красиво, он абсолютно не практично. Хотя идея неплохая, можно было бы неплохие корпуса делать из полистирола, только не такие нафуфыренные.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Про модели и макеты

Сообщение Kudaha » 30 авг 2005, 12:04

Всем привет!
Всё дело в том, что задачи сделать что-либо под нужды роботехники не стояло. Конечно, эта модель не приспособлена для практического применения. Это всёж-таки интерьерная вещь.
Поэтому и не было задачи расцвечивать её. Была задача превратить её в кусок хрома. Поэтому я её буквально заливал краской под хром. Жаль, фотограф я не очень-то. Фото не передаёт цвет и свет. Вживую модель смотрится просто как кусок металла.
Вот ещё ссылка на другие ракурсы этой модели:
http://photofile.ru/default/do.php?aid=598276&np=y
Кому интересно смотрите.  :D
Sergey  прав - принцип построения корпусов роботов всех мастей можно было бы делать именно склейкой из полистирола. Мне кажется, что так можно было бы уйти от определённой безликости в этом вопросе. А так бы каждая та же тележка имела бы своё лицо. Хотя может я и не прав.
:?:
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 30 авг 2005, 13:47

Всё дело в том, что задачи сделать что-либо под нужды роботехники не стояло. Конечно, эта модель не приспособлена для практического применения. Это всёж-таки интерьерная вещь. Поэтому и не было задачи расцвечивать её. Была задача превратить её в кусок хрома. Поэтому я её буквально заливал краской под хром.

Ну если так и задумывалось тогда все получилось просто супер, но все же должна быть некая логика :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Про модельки

Сообщение Kudaha » 30 авг 2005, 13:58

Полностью согласен!
Надеюсь, логичность появится когда с кем-нибудь скооперируюсь на работу по реальному объекту.
А пока - полёт фантазии!
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 30 авг 2005, 14:12

Логика именно в полете фантазии, иначе будет получаться как в 3-х долларовых американских фильмах.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kudaha » 30 авг 2005, 14:27

Не-е-е-е-е!
По мне - логика мешает фантазии! В том-то и кайф, что нет никаких барьеров, а так можно копировать тракторы и бульдозеры - логичность обеспечена. Хотя всё - ИМХО!
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Сообщение EIN_ENGEL » 07 янв 2006, 05:18

предложение по кооперированию ещё в силе?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Kudaha » 22 янв 2006, 23:16

EIN_ENGEL !

А в чём вопрос? Напиши на kudkud@mail.ru

Жду
Kudaha
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 08 май 2005, 16:34
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter