roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Неожиданная проблема

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение dx40 » 06 май 2005, 00:39

Опытным путем делается замер - когда ДУМ разгоняется до желаемой скорости и пишем корректирующую программу: при движении дольше заданного времени уменшать напряжение (ШИМ) пропорционально-интегрально прошедшему времени. То есть с учетом набранного ускорения.
Тогда, если ДУМ едет, едети и едет по прямой, то начиная с какого-то (заранее заданного) времени, он перестает разгоняться и едет на постоянной скорости.
И легко управляется безо всяких кувырков.

Видими так и будет...

Может в данной теме и не важно, но я хочу всё же уточнить по 10% и 20%. Откуда 10% потерь тока? Диод - это не резистор, он не имеет сопротивления, а имеет падение напряжения, которое почти не зависит от проходящего через него тока.

Ну дык... Без диода на движках (сопротивлениях) падало 5 вольт - ток 5 ампер (сопр 1 ом для примера), с диодом - 4.5 вольта - ток 4.5 ампера (сопротивление движков по прежнему 1 ом) мощность была 25 стала 20 с копейками...


Про цены. А что это за аккумуляторы такие 1,8 Ач за 30р? Не "AA made in china"? А то как-то подозрительно дёшево...

Мадынчина, нынче они все мадынчина. А аккумы вполне приличные - Lenmar ...
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение AlphA » 07 май 2005, 21:36

Без диода на движках (сопротивлениях) падало 5 вольт - ток 5 ампер (сопр 1 ом для примера), с диодом - 4.5 вольта - ток 4.5 ампера (сопротивление движков по прежнему 1 ом)

Ну так-то, конечно... Я ж не про то, что движки те же оставляем, я в абстрактном плане...

А аккумы вполне приличные - Lenmar

Незнаю-незнаю. Как-то пока не убидительно. Они у вас уже есть или только думаете о них? Я вот, незнакомые (но с подозрением на хорошие) аккумуляторы сначала покупаю 2 шт и меряю действительную ёмкость. Из китайских лучшие результаты показали "Космос" - 85-90% от заявленной ёмкости (они вроде как китайский бренд, а не подделка). Китайские подделки под бренды обычно редко выходят за 500-700 мАч (вне зависимости от того, что на наклейке). Европейсие бренды - обычно 95%-105%. Отечественные "Элемсы" и "Риконы" всегда (исключений пока не было) показывают лучшие результаты, чем заявлено (105-115%). Вот бы ещё заявлено было побольше, а то более 1,2Ач - большая редкость.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение nest » 08 май 2005, 03:54

dx40 писал(а):1) Какова оптимальная частота ШИМ в моем случае - Напруга 5В, движки жруто до 2А.
Как ее можно рассчитать/прикинуть?


себе делаю ок. 20 кГц ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Vladimir » 12 май 2005, 13:20

nest писал(а):
себе делаю ок. 20 кГц ...


Да, интересно было бы как-нибудь прикинуть оптимальную частоту.
В спортивных автомоделях фирменные регуляторы работают на частотах около 2 кгц.
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter