roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колесо с эластичными лепестками

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение Master » 16 ноя 2007, 17:54

Не будет такой робот по ступенькам подниматься, нада однолепестковый, если посмотреть на видео, там видно что когда он взбирается по лестнице, то лапки начинают работать соосно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение Digit » 16 ноя 2007, 18:07

Ну и что? :D Что мешает восьми- или десятилепестковому роботу подниматься? Даже проще выходит! У RHex надо контролировать, в каком месте лепесток, чтоб его привести к соосности и начать подниматься, поворачивая их одинаково. А в нашем случае можно ехать, как ехали! Колеса сами проскочат, на сколько надо и лепестки станут работать синхронно...

Кстати, подобный движитель давно проверен. И в советской науке делали (в детстве видел в какой-то научно-популярной передаче годах в 80-х), и на западе были умельцы, которые велосипеды делали на таком принципе. Только лепестки были жесткие и подвижные - выдвигались или задвигались в ступицу... И очень здорово по лестницам каталось такое чудо.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение avr123.nm.ru » 16 ноя 2007, 18:14

Master писал(а):Не будет такой робот по ступенькам подниматься.


Прекрасно будет лазать по лестницам.

Скоро (когда ?) и видео покажу.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение lebaon » 16 ноя 2007, 22:30

лепесков надо не слишком много, иначе они будут мешать друг другу,
и упругими слишком их лучше не делать, иначе на полезет по лестнице :x
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение Master » 16 ноя 2007, 22:56

avr123.nm.ru писал(а):
Master писал(а):Не будет такой робот по ступенькам подниматься.

Прекрасно будет лазать по лестницам.
Скоро (когда ?) и видео покажу.

Пока видео не увижу не поверю.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение XMaster » 19 ноя 2007, 17:03

В многолепестковом приводе большую роль играет жёсткость лепестков. Более того от жёсткости напрямую завист ХАРАКТЕР работы движетеля. Если лепестки будут слишком жёсткие - это будет что-то наподобии колеса со спицами без обода. Если слишком мягкие - будет что-то вроде гусеничного приваода, только с "разорванной" гусеницей... В голову приходит ещё одна вариация - Если колёса быстро вращать - лепестки будут раздвигаться силами инерции и весь аппарат сможет приподниматься над грунтом..
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение Digit » 19 ноя 2007, 17:45

XMaster писал(а):В голову приходит ещё одна вариация - Если колёса быстро вращать - лепестки будут раздвигаться силами инерции и весь аппарат сможет приподниматься над грунтом..


Если лепестки не оторвутся...
А еще клево будет звучать разгоняющийся по паркету бот - "шлеп-шлеп-шлеп-шлеп!" :ROFL: :ROFL: :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение -= Александр =- » 19 ноя 2007, 17:52

Хм... А если сделать гусеницы с лепестками? :roll:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение Digit » 19 ноя 2007, 18:00

-= Александр =- писал(а):Хм... А если сделать гусеницы с лепестками? :roll:


...получится гусеница с развитыми грунтозацепами... :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Колесо с резиновыми лепестками

Сообщение maska » 01 июл 2008, 12:36

maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter