roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШД

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2007, 16:28

YorikB писал(а):на движке написано 3.5 вольт а схема на 12.


А это в первом ответе ваш монитор не отображает ???

avr123.nm.ru писал(а):Напряжение питания  советую в 5-8 раз больше чем 3.5 вольт.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение YorikB » 01 сен 2007, 16:34

avr123.nm.ru писал(а):Напряжение питания  советую в 5-8 раз больше чем 3.5 вольт.
[/quote]
то есть, не стоит этот двигатель ставить на робота который несет на себе 6 вольт питания?
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2007, 17:43

Если только шагать он будет медленно (относительное понятие) - то можно и 3.5 вольт и меньше.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ШД

Сообщение PacMan » 14 окт 2007, 21:57

Может чем помогу?
У вас униполярный ШД. Драйвер кнему легко построить на микросхеме L297.
(Хотя я слышал от когото, что это не возможно)-это не правда.
Прилагаю схему униполярнрого драйвера на L297.
l297uni_ctrl.pdf
Униполяр_L297
(15.08 КиБ) Скачиваний: 120


Но вопрос в другом. Вы хотите использовать именно этот двигатель?
Я посоветовал бы использовать биполярный двигатель (у него 4 провода).
Первая причина-это больший момент, а вторая-проще драйвер.
Сравните сами:
l297bip_ctrl.pdf
драйвер биполярного ШД на L297_L298
(11.43 КиБ) Скачиваний: 113

Схема биполярного драйвера проверена-отлично работает.

Если будут вопросы: 756815@rambler.ru
PacMan
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 21:58
Откуда: г.Самара

Re: ШД

Сообщение YorikB » 28 окт 2007, 18:11

у меня вопрос по схеме, можно использовать вместо транзисторов TIP31 какие-нить другие, более компактные чтоль.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: ШД

Сообщение YorikB » 28 окт 2007, 18:36

например D1843
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: ШД

Сообщение Роман Ветров » 28 окт 2007, 22:04

драйвер который изображен на фото Si7300 выдаст 1.5А я бы советовал использовать его. описание есть на сайте datasheetarchive.com.
Аватара пользователя
Роман Ветров
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 07 янв 2007, 19:08
Откуда: Рыбинск

Re: ШД

Сообщение YorikB » 28 окт 2007, 22:43

вся беда в том что я всетаки решил использовать данный двигатель в мобильном роботе. отсюда и встает вопрос о минимизации, в том числе и плат.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: ШД

Сообщение Роман Ветров » 29 окт 2007, 20:23

А вообще с помощью чего ты собираешся управлять двигателем? в каком режиме он у тебя будет работать - просто вращение или по программе? в качестве драйвером можно повесить 4 транзистора кт972. или я еще как то использовал НА1340 (9 ключей по 1.5А) размером она будет чуть меньше 4х транзисторов. короче не понятно какое будет головное устройство. опиши более подробно как себе представляешь применение движка.
Аватара пользователя
Роман Ветров
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 07 янв 2007, 19:08
Откуда: Рыбинск

Re: ШД

Сообщение YorikB » 30 окт 2007, 09:44

просто вращение или по программе? - а в чем разница? простите за нескромность, но даже по программе движки кроме как крутится не могут. удержание не в счет, оно мне не нужно.
ну собственно говоря движками управлять будет МК. просто собрал так сказать костяк робота а оно не шовелится. и еще вопрос, а нельзя ли просто подключить транзюки на выход МК и чтоб программа рулила двигателем? насколько я понял ток на обмотки подается в определенной последовательности.
и все же хотелось бы услышать ответ на свой вопрос, можно ли заменить транзисторы в схеме?
заранее спасибо.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: ШД

Сообщение Master » 30 окт 2007, 09:55

Я вот не понимаю для чего тебе нужен двигатель, если чтобы колеса крутить, то шаговик не нужен, ставь обычный двигаетль, если же какой-то рука-захват, тогда лучше сервы.
База или исток транзистора подключается к МК. В чем вопрос?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: ШД

Сообщение YorikB » 30 окт 2007, 10:29

у меня вопрос по схеме, можно использовать вместо транзисторов TIP31 какие-нить другие. вот что я хотел узнать. просто нет у меня таких транзюков и достать не могу.
движки УЖЕ стоят на манипуляторе.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter