roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Расчет мощности двигателей

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Расчет мощности двигателей

Сообщение persey » 27 фев 2005, 21:04

Помогите рассчитать мощность двигателей для шасси
боковые колеса - ведущие, переднее - ролик(сзади тоже будет)
скорость ~0.1-0.3м/с
масса всего робота ~3кг
Пытался считать через формулу Кулона для трения качения, получилось как-то неестественно много(60вт)
Вложения
основа.jpg
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Kanoka » 27 фев 2005, 22:28

В атачменте програмка для расчета мощность двигателя/двигателей в зависимости от масы робота, планируемой скорости движения, поверхности по которой он движется, типа движетелей и еще пары параметров.

Программу писал под Mac OS X, для виндов просто перекомпилил, интерфейс специально не переписывал, получилась некая адаптация маковского подхода к интерфейс-дизайну на PC :)

Запускал на эмуляторе Windows 98 SE, вроде работает.

Упсь, файл размером в 650k подцеплятся нехочет, кому нужно пишите, кину на мыло
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Расчет мощности двигателей

Сообщение Mike_MA » 28 фев 2005, 12:06

persey писал(а):скорость ~0.1-0.3м/с
масса всего робота ~3кг
Пытался считать через формулу Кулона для трения качения, получилось как-то неестественно много(60вт)


Ты лучше формулу покажи..., а то картинка шасси мало кого интересует при расчётах.
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 28 фев 2005, 13:53

Какую формулу?
Если Кулона, то F=k*N/r  F-сил трения, к-коэф. трения, N=mg (реакция опоры) :lol: ,r - радиус колеса
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Mike_MA » 28 фев 2005, 18:41

persey писал(а):Какую формулу?
Если Кулона, то F=k*N/r  F-сил трения, к-коэф. трения, N=mg (реакция опоры) :lol: ,r - радиус колеса


И где здесь "Ватты"  водяться ? :lol:  :lol:  :lol:  :lol:
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 28 фев 2005, 23:41

2 Kanoka: Спасибо за прогу. Только не понял, что такое Motor R.P.M.?
2 Mike_MA: Это формула для рассчета трения скольжения и "Ватты" тут действительно непричем  :D Мощность я считал самым простецким способом: P=A/t.
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Kanoka » 28 фев 2005, 23:53

Motor R.P.M. - Ring Per Minutes тобишь оборотов в минуту.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 01 мар 2005, 12:40

persey писал(а):2 Mike_MA: Это формула для рассчета трения скольжения и "Ватты" тут действительно непричем  :D Мощность я считал самым простецким способом: P=A/t.


А вот так как раз делать и не стоит . Я сейчас попоробую закачаю файлик в Word'е где приведён пример расчёта мощности электродвигателя.
Вложения
расчёт.rar
Расчёт электропривода
(71.14 КиБ) Скачиваний: 556
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Tracer » 01 мар 2005, 14:35

to Kanoka

не правильно
Motor R.P.M. - Ring Per Minutes тобишь оборотов в минуту.

правильно будет
Motor R.P.M. - ROUND Per Minutes
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2005, 15:01

Tracer писал(а):to Kanoka
не правильно
Motor R.P.M. - Ring Per Minutes тобишь оборотов в минуту.
правильно будет
Motor R.P.M. - ROUND Per Minutes


Ну и откуда вы это взяли?

В механике RPM = Revolutions Per Minute - оборотов в минуту.

Rounds Per Minute - это скорострельность или темп стрельбы, патронов в минуту  :lol:  :roll:
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Tracer » 01 мар 2005, 15:32

Ну и откуда вы это взяли?

В механике RPM = Revolutions Per Minute - оборотов в минуту.

Rounds Per Minute - это скорострельность или темп стрельбы, патронов в минуту  :lol:  :roll:


СОГЛАСЕН  :oops:
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение Kanoka » 01 мар 2005, 15:56

:) На вычесление это не влият.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение persey » 02 мар 2005, 01:36

Mike_MA: А вот так как раз делать и не стоит.
Я понимаю, что можно мощность и через движущий момент  вычислить(2 месяца назад сдавал курсовую работу на эту тему) и еще многими способами, но хотелось бы уметь это делать на ходу, без получасовых вычислений в Mathcad
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Mike_MA » 02 мар 2005, 12:06

persey писал(а):...но хотелось бы уметь это делать на ходу, без получасовых вычислений в Mathcad


А ты посмотрел прикреплённый файл ? Там не так уж много формул....причём в MathCAD'е делаешь просто шаблон, а потом подставляешь нужные тебе значения.
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 03 мар 2005, 01:30

Через Opera и IE не качаеться, а какой-нить качалки под рукой нет... :(  Если можешь, вышли пожалуйста файл на почту. Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter