roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Расчет мощности двигателей

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение Kanoka » 03 мар 2005, 01:39

Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы

Вот это уже по существу, может и мы че нить умного подчерпнем. А то все расчеты сводятся к вроде-так-работать-должно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 03 мар 2005, 12:32

persey писал(а):Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы


А конкретнее, что расчитываешь ? (или по какой специальности ?)
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 05 мар 2005, 02:08

Конкретнее примерно такое:
Вложения
robot - 3a.jpg
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение persey » 05 мар 2005, 02:13

2 Mike_MA: А ты с ЦНИИ РТК не знаком? А то в файле робот "ДУМК" упоминается... :lol:
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Kanoka » 05 мар 2005, 02:47

Забавный манипулятор, это вам специально такие темы дают чтобы передрать не с чего было?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 05 мар 2005, 09:22

Ужас какой-то... это вам такую конструкцию преподаватели дали?

Специально не имеющую ничего общего с жизнью?

Оно ж нормально предметы сможет находящиеся центром на 1 отрезке только хватать, все остальное с перекосом...

Или я не понял модель?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Mike_MA » 05 мар 2005, 13:19

persey писал(а):2 Mike_MA: А ты с ЦНИИ РТК не знаком? А то в файле робот "ДУМК" упоминается... :lol:


М-да... похоже прокололся...Я не только знаком но и занимаюсь там программированием.  Да похоже не всё вычистил...в следующий раз буду поспокойнее и лучше буду просматривать всё что посылаю.... :lol:  :lol:  :lol:
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 06 мар 2005, 00:29

2 =DEAD=: Меня самого сильно удивила конструкция схвата, но препод сказал - если это просчитаю, то все остальные виды схватов - легко :lol:  Тяжело в учении - легко в бою :lol:
2Mike_MA: А я в РТК учусь...Надеюсь когда-нить буду работать :D
А остальная часть этого документа есть? Очень бы хотелось взглянуть :P
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение persey » 06 мар 2005, 03:00

Что интересно: есть две программы и метод "ручного рассчета".
Одна программа выдает рез-т(суммарная мощь 2 двигателей) от 2 до 9Вт, другая - 1,6Вт, а в ручном режиме получается < 1Вт
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение persey » 06 мар 2005, 20:33

Нашел на Робоклубе хороший пример расчета
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?motor
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Mike_MA » 09 мар 2005, 12:03

persey писал(а):Нашел на Робоклубе хороший пример расчета
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?motor


- Это очень упрашённый расчёт, упращённый до невозможности....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Mike_MA » 09 мар 2005, 12:11

persey писал(а):2Mike_MA: А я в РТК учусь...Надеюсь когда-нить буду работать :D
А остальная часть этого документа есть? Очень бы хотелось взглянуть :P


Это какая-то работа одного из сотрудников ЦНИИ РТК , который учится в аспирантуре. Есть только часть работы... как я понял....  и не хочу распространяться на эту тему далее...так как нужно обращаться прямо к нему....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 11 мар 2005, 01:47

Если не секрет - это не вы змею делаете?
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Mike_MA » 11 мар 2005, 12:33

persey писал(а):Если не секрет - это не вы змею делаете?


Не представляю даже что это такое....если бы уточнить
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение persey » 12 мар 2005, 01:11

Это разработки парней с 4-го курса, которые пытаются СКТБ создать. Они вроде змею даже "в железе" сделали.
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter