roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Суставы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Суставы

Сообщение ZERAM » 11 июн 2007, 02:02

Както была тема. Но вобщем вот.
сразу поймёте о чем реч.

1. http://shadowrobot.com/images/gallerys/ ... ail_01.jpg
2. http://shadowrobot.com/images/gallerys/ ... ail_02.jpg

конечно мне уже приходилось встречать подобные 'мышцы' но я не верил
в возможность их использования в робототехнике.

http://shadowrobot.com/images/gallerys/ ... ulb_03.jpg

Источник: http://shadowrobot.com/
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение Myp » 11 июн 2007, 02:56

прикольно
и габариты небольшие

только рука то сделана не на мышцах а на тросиках-тягах...
вот если бы такие же мышцы только миниатюрные...



вобще тема =)
Вложения
3mm_muscle.jpg
Последний раз редактировалось Myp 11 июн 2007, 03:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 11 июн 2007, 03:06

ммм
клёво
гдебы достать  карбоновый чулок...

а может с обычным нейлоновым прокатит ? :lol:
воздушный шарик запихиваешь в чулок трубочку приделываешь и вперёд =)



а наверно если использовать стальной чулок
сплетёный из тоненьких стальных нитей
и внутри использовать резиновую камеру наполненую маслом
то мощность наверняка поболее будет!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 11 июн 2007, 23:56

только рука то сделана не на мышцах а на тросиках-тягах...
вот если бы такие же мышцы только миниатюрные...

Так у человека тоже на тросиках, т. е. на сухожилиях, а мышцы расположены на предплечье.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Stillsly » 18 июл 2007, 17:21

http://toyhobby.ru/shop/catalog/product ... s_id=13779
вот вам и нитка хватай спицы и вперед вязать чулки
вот полный списочек
http://toyhobby.ru/shop/catalog/product ... s_id=13779
:twisted:
блин не до смотрел
вот тута уже все сплетено
http://toyhobby.ru/shop/catalog/index.p ... e4fbb51b5d
:lol:
пора уже осваивать сию технологию с мышцами
Аватара пользователя
Stillsly
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 04 май 2007, 17:56
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 18 июл 2007, 17:50

кстати карбон он сам по себе супер весчь

смолой его пропитать...
такая конфетка выйдет
и лёгкая и прочная

но сцуко дорого :(
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Stillsly » 18 июл 2007, 18:05

да дороговато таки.. 5 метров 1200 руублев  :cry:
Аватара пользователя
Stillsly
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 04 май 2007, 17:56
Откуда: Москва

Re: Суставы

Сообщение DrZugrik » 16 окт 2007, 14:27

Я что-то не понял мышца работает по гидравлическому/пневматическому принципу, или от электричества ??

Вот этои : http://www.festo.com/INetDomino/coorp_s ... 4d3d44.htm наверное гидравлические, но сделаны очень здорово!
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Суставы

Сообщение Myp » 16 окт 2007, 15:34

DrZugrik писал(а):Я что-то не понял мышца работает по гидравлическому/пневматическому принципу, или от электричества ??

пневматика

можно сделать такой же если напалечник с трубкой засунуть в карбоновый чулок и завязать в 2х местах
резиновая хрень внутри раздувается в ширину а чулок сокращается в длину
карбон нужен чтобы чулок не рвался от давления
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Суставы

Сообщение DrZugrik » 16 окт 2007, 16:23

обидно. Я то уж надеялся, что изобрели какой нибудь материал, который изменяется в динну под действием электрическтва... Слышал есть какие-то, но они слишком медленные, инерционные, да ещё и энергии на них много тратится. Там кажется это происходит за счёт температурного расширения-сжатия.
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Суставы

Сообщение lebaon » 16 окт 2007, 17:34

ты не путай! есть термомышцы, они сильные, но жрут много и тормоззззааа :evil:
есть электро мышцы, они быстрые(довольно) но слабые :evil:
а это пневмомышцы, сильные, довольно быстрые, но не точные и не экономичные :wink:
на них клевую руку сделали, см. тему рука на пневматике :twisted:
кстати, там чулков не заметно, видимо все пропитанно :roll:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Суставы

Сообщение DrZugrik » 16 окт 2007, 17:54

Видимо мы говорим о разных вещах, наверное с тех пор как я читал об этом многое уже изобрели.. вот, нашёл что искал... книга "Сопряжение ПК с внешними устройствами" 2004г. автор Пей Ан:
"... Мускульные кабели изготавливают из специальных сплавов... Одним из наиболее распространенных материалов является флексинол. Колличество циклов сжатия/расширения составляет 30 в минуту, начинает диформироваться при температуре 68 градусов..." ну и т.д.
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Суставы

Сообщение demon333 » 16 окт 2007, 19:38

Обычно пневмомускулы упакованы в оплетку.
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... uscle.html
А вот и мускулы из флексинола
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... e-kit.html
Кстати там написано что есть провода под разные температуры.А время срабатывания зависит от мощности мускула или развиваемого усилия.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Суставы

Сообщение lebaon » 17 окт 2007, 19:23

все правильно, пневмо, термо, а вот и электро
viewtopic.php?f=34&t=2663&hilit=%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B
я думаю, если совместить пневмо и электро, то будет почти как натуральные :roll:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Суставы

Сообщение demon333 » 17 окт 2007, 21:08

Ну главная проблема в этих приводах это точность перемещения.Мало отследить,самое главное вовремя остановить и удержать.Рука на пневмомускулах красиво движется,но попробуйте ее запрограммировать на перемещения по конкретным точкам,по-моему не поймаете в нужной точке и с нужной точностью.Хотя, вполне может быть,если использовать набор мускулов работающих либо ступенчато ,либо в противофазе.Но тогда вопрос накой городить такой огород,если есть и гидро и электропривода,более компактные,мощные и точные?Стоит ли овчинка выделки?Разве что цена и доступность,самодельные пневмоцилиндры кажуться более реалистичными нежели гидроцилиндры :roll:
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter