roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Суставы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Суставы

Сообщение EdGull » 19 окт 2007, 14:34

я думаю тут всё дело в быстродействии и в алгоритме.

целовек за один такт может из пучка сырых спагетин может выделить самую длинну, просто стукнув по столу торцами (т.е. паралельно), а любой наш алгоритм будет почти последовательно перебирать...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Суставы

Сообщение lebaon » 19 окт 2007, 19:32

демон, ты опять про термомышцы?
может, все таки, посмотришь сюда?
viewtopic.php?f=34&t=2663&hilit=%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Суставы

Сообщение demon333 » 19 окт 2007, 20:57

я заглядывал и после этого еще нашел их в продаже в Канадском магазине,ссылку тоже давал.Но я не поклонник этой идеи,уже говорил,низкая точность,сложность в управлении и пока нет идей куда это приспособить.А все мои идеи "заточены" под обычные серво,гидро,пневмо-приводы.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Суставы

Сообщение MegaBIZON » 20 окт 2007, 02:07

а вобще в мышцах вроде бы другая тема
они там дружно гибнут милионами на благое дело а потом восстанавливаются делением или ещё хз как

А я им, профессог Мур, давно пытался объяснить, что в том-то как раз вся фигня, что в природе при движении постоянно что-то портится и гибнет... и выводится из организма... и восстанавливается, и снова разрушается... и снова заменяется...
Там идёт постоянная реакция окисления, распада...
Потому только и двигается, и только потому живо до сих пор.

Люди, сами того не осознавая (хотя и кто их знает, в самом деле...), давно уже придумали аналог этому процессу - это всяческие ДВС, где за каждое движение апарат платит толикой горючего, которое непрерывной рекой гибнет во имя движения... окисляясь, кстати, с помощью того же кислорода, которым мы, кстати, тоже дышим.
А зачем мы им дышим? Да всё за тем! Всё для тех же химических реакций, подобные которым происходят во всяких там моторах.
И да... что выдыхает ДВС? Да ту же углекислоту (ну, в сборе со всяким прочим дерьмом, конечно...).


Вот говоришь им, говоришь... А тут снова: "вот как бы мышцу изобрести..."
как-как... об косяк!

полимеры блин реактивные...


Мур, где ты там водичку пьёшь обычно, када нервишки шалят? щас тоже подойду.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Суставы

Сообщение demon333 » 21 окт 2007, 21:16

Рассмотрев повнимательнее второй ролик на эту тему
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_s ... 352bc8.htm
и посчитав стоимость пневмомускулов от Shadow,пришел к выводу что не рентабельно.В домашних условиях разорительно в принципе,если только не построить минилинию по производству своих мускулов,а с учетом огромного количества пневмоклапанов всеравно не выгодно.Уж дешевле электропривод,да даже гидравлика...шесть цилиндров на шесть степеней подвижности дешевле чем куча пневматики с тем же усилием.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter