roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельный колёсный узел.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение EdGull » 02 апр 2008, 18:55

а фотки будут?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение falanger » 03 апр 2008, 22:26

EdGull писал(а):а фотки будут?


Тут лимит фоток в 1 мегабайт, 260 кб из него я уже выбрал. остальное приберегу для чего-нибуть более важного чем просто распиленная шестеренка.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение EdGull » 03 апр 2008, 22:45

с чего эт ты взял?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение Digit » 04 апр 2008, 12:30

falanger, насчет лимита ты погорячился ИМХО
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение кулер 23 » 10 авг 2009, 23:55

давай фото
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2009, 00:35

2кулер23: А это ничего, что человек, к которому ты обращаешься был здесь 1.5 года назад и после этого не появлялся? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение кулер 23 » 11 авг 2009, 19:52

сори :) :oops:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение прол » 14 мар 2010, 03:22

Нужно было взять в автомагазине трехлапый сьёмник и аккуратно спрессовать шестерню.
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение Tmin10 » 23 июн 2013, 18:02

Эх, 5 лет прошло, тема всё ещё закреплена "на время твоего интузиазма"...
Аватара пользователя
Tmin10
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 май 2013, 09:54
Откуда: Нижний Новгород

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение sned » 26 мар 2015, 23:44

Интерес к теме огромный,а вот идей у общественности почему то мало.Решил представить здесь свой (практически на 100% самодельный :) )колесный узел.
20150224_183030[1].jpg

Были в наличии два мощных электродвигателя(Д-25) но без редукторов.Колесных модулей с диаметром колеса 10 см
также большой выбор в строительных и околостроительных магазинах.Далее покажу как можно собрать из них вполне работоспособный и надежный колесный узел.
20150324_175134[1].jpg

Вал электродвигателя удлинен с помощью детали выточенной на токарном из нержавейки и рабочим диаметром 7мм.Принцип работы прост.Колесо имеет твердую прочную резину,вал прижимается к колесу и передает вращение от мотора к колесу.
Электродвигатель прикреплен к болту с помощью хомута и пластины.Этот болт вставлен в отверстия просверленные в кронштейне колесного модуля,также и нарощенный вал входит в свое несколько расширенное отверстие внутрь кронштейна.Таким образом электродвигатель с валом под собственным весом прижимается валом к колесу.Примитивно можно было пружиной к мотору добавить усилие прижима вала к колесу но тогда многократно усиливаются нагрузки на электродвигатель и такая конструкция долго не прослужит.Поэтому прижимной механизм сделан из коромысла с подшипниками. Коромысло посредством пружины прижимает подшипники к валу который прижимается к колесу.

20150324_175048[1].jpg

На испытаниях тележка с такими движетелями отлично бегала и возила на себе помимо небольшого аккумулятора ещё и 10 литровое ведро с водой до верха.Проблем или проскальзываний вала и колеса не наблюдалось.
20150224_182941[1].jpg

Из минусов отмечу разве ,что несколько шумноватую работу данной конструкции.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение Duhas » 30 мар 2015, 07:48

по конструктиву тележки - ведущие колеса я бы сместил ближе к центру, т.к. если у вас ЦТ будет близко к геометрическому ентру платформы пассивное колесо будет сильно нагружено и вылезет проблема с управляемостью на не очень ровных поверхностях.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение slom » 30 мар 2015, 09:17

интересное решение, наверно и человек покатать можно?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение sned » 31 мар 2015, 08:24

Duhas писал(а):по конструктиву тележки - ведущие колеса я бы сместил ближе к центру, т.к. если у вас ЦТ будет близко к геометрическому ентру платформы пассивное колесо будет сильно нагружено и вылезет проблема с управляемостью на не очень ровных поверхностях.

На паркете проблем нет.А вообще при развороте подруливающего колеса вперед,расположение трех колес образуют равносторонний треугольник, что оптимально в плане сохранения баланса между управляемостью и устойчивостью.

По началу так и планировалось между делом возить человека(пятилетнего ребенка :) )но пока только ведра с водой удалось,телега все в полуразобранном состоянии,в постоянном процессе модернизации.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Самодельный колёсный узел.

Сообщение Duhas » 31 мар 2015, 13:14

не исключаю что при ваших нагрузках все будет ОК, мы такую проблему словили, студенты подумав не очень много собрали тележку, большую тележку ), чуть попадается углубление куда может попасть подруливающее колесо - беда..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter