roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите! (автомат передач на велосипед)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Помогите! (автомат передач на велосипед)

Сообщение Pythagoras » 17 фев 2005, 04:19

Здравствуйте. Есть проблема. Необходимо создать устройство, способное тянуть тросик, сопротивляющийся с силой примерно 10 кг. (в смысле весы показывают 10 кг.). Есть вариант с использованием механизма с рычагом - в этом случае на рычаг необх. давить с силой примерно 3.5 кг. на расстоянии 5 см. от оси (плечо).
Может быть кто нибудь подкинет идею по реализации такого механизма. Основные критерии: компактность, разумная стоимость, напряжение не более 12 вольт.
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

Сообщение setar » 17 фев 2005, 11:43

Вы не указали сколько тянуть (рабочий ход) и как быстро,
и вообще задача не полная, нужно ли быстрое снятие усилия для быстрого возврата в исходное положение ???
Может быть просто обрисуете в каком устройстве модуль будет стоять ?

P.S. И постарайтесь выбирать более лаконичные заголовки для сообщений ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение ZPS » 17 фев 2005, 20:20

Если ход небольшой, то можно использовать "мотор" центрального замка от автосигналки. Тяга у некоторых моделей очень приличная.
"Мы лепили любовь, вышла баба с веслом..."
Аватара пользователя
ZPS
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 янв 2005, 07:05
Откуда: Tallinn

Сообщение -= Александр =- » 20 фев 2005, 11:36

А не проще ли этот тросик не тянуть, а наматывать? Лебедку сделать куда проще чем рычаг. Кстати к рычагу можно тоже приделать тросик и тоже наматывать. А так - скоробуду делать автоматическую дверь на полоске с электромагнитами - быстро и бесшумно, зато геморно, нужны всякие оптроны и трудно управлять... Да и усилие там почти никакое.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение awas » 21 фев 2005, 06:22

Привод центрального замка, так называемый актуатор, имеет усилие на штоке 6 кг. Причем он срабатывает довольно быстро - рывком.
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение Pythagoras » 23 фев 2005, 01:34

Это устройство должно стоять на велосипеде и тянуть или отпускать тросик. Ход составляет около 1.5 мм. Очевидно, что пытаться подсоединяться к тросику на прямую просто самоубийство, да ещё надо как-то фиксировать тросик (который постоянно сопротивляется на 10 кг) между срабатываниями. Поэтому, чтобы не гемороиться, можно приспособить монетку (переключалку с двумя рычагами). Это решение автоматически снимает самые неприятные проблемы: удерживание тросика в статическом положении и, самую неприятную,  что для переключения между различными скоростями необходимо тянуть тросик на разные расстояния. Теперь надо давить на 2 рычага: один < 0.5 кг, другой примерно 3 кг.
   Это одно из возможных решений, но вот как давить на рычаги, обходясь 12-ю вольтами и сохранив компактность (велик всё-таки)?
Конечно если возможно подсоединиться напрямую к тросику, то просто прекрасно, но тяжело представить, что 12 вольт справятся с 10-ю кг без всяких примочек. Вобщем, помогите!
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

Сообщение Pythagoras » 23 фев 2005, 01:38

P. S. Под словом "тянуть" везде подразумевается передвигать любым способом (тянуть(в прямом смысле), наматывать и другие возможные методы).
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 23 фев 2005, 01:59

Это типа коробка-автомат для велика?  :D  Тогда и вправду удобнее наматывать... Если юзать червячные редукторы - отпадет проблема удержания, а отсчитывать длину намотки мрдно енкодером из мыши, надетым на вал двигателя. В контроллер забиваются данные о расстоянии между звездочками и он сам все это дело отсчитывает и переключает.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Pythagoras » 24 фев 2005, 01:16

Александр, всё хорошо, но как насчёт главной проблемы: 10 кг.
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 24 фев 2005, 02:16

Да нет никой проблемы с 10-ю килограммами, можно серву поставить да не заморачиватся с самодельными приводами, Футабу S3302 например, 11,7кг/см при 6-ти вольтах, S5301 - 21кг/см но она на 20-ку дороже.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 24 фев 2005, 13:36

М-да. Чем начали ? - словом "Помогите"...
А чем кончили ? - "Это типа коробка-автомат для велика?  "

Может стоит формулировать вопрос как можно конкретнее ?
Тогда и ответ будет таким же...

Господа..... Ой ! извините.... Дамы и Господа учитесь формулировать вопросы четко и лаконично  !!!!!

:wink:  :wink:  :wink:  :wink:
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Pythagoras » 27 фев 2005, 01:21

Mike, ты конечно прав, но на момент создания темы времени было мало и ничего более содержательного на ум не пришло...
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

Сообщение Pythagoras » 27 фев 2005, 01:40

Kanoka, может расшифруешь, что есть "серва". Это мотор или чего-то экзотическое, потому что такие характеристики выглядят впечатляюще  :!:  Да и какие у них размеры? Вообще это очень клёво, но хотелось бы знать: "Футабу" - это фирма с названием "Futabu". Да и какая цена у той, что на 11.7 кг? И где их достать?
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 27 фев 2005, 03:14

Расшифровываю :)
Серва - от сервомашинка, представляет из себя двигатель с управляющей электронникой смонтированные в одном корпусе.

Futaba - это фирма выпускающая хорошие сервы http://www.futaba-rc.com/
Немного подешевле, и немного похуже (для наших целей это похуже нивелируется) это Hitec http://www.hitecrcd.com/

Внешний вид и характеристики можно посмотреть соответственно у производителей, купить можно в модельных магазинах, список магазинов для Москвы тут http://www.rcdesign.ru/shops/moscow

Так как размер и вес сервы, я так понимаю, в вашем случае не критичны выбирать стоит из серв для четвертого масштаба (еще его называют гиганским), по деньгам нужно ориентироваться баксов на 50-70.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Pythagoras » 28 фев 2005, 12:20

Спасибо за инфу. Буду изучать эту тему...
Pythagoras
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter