roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-х колесное шасси

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

4-х колесное шасси

Сообщение aliens » 06 фев 2005, 04:31

Интересно, можно ли сделать 4-х колесное шасси на 2-х движках с танковой системой поворотов легко и безболезненно?
Интересует как он будет поворачиваться?
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Re: 4-х колесное шасси

Сообщение awas » 06 фев 2005, 09:12

aliens писал(а):Интересно, можно ли сделать 4-х колесное шасси на 2-х движках с танковой системой поворотов легко и безболезненно?
Интересует как он будет поворачиваться?

"Легко и безболезненно" точно не будет поворачиваться. Тема обсуждалась на Феликсе. Из своего опыта скажу, что такое шасси упорно двигалось по прямой. Пришлось заднюю пару колес делать поворотной, как у погрузчика. Конечно многое определяется размерами шасси. Возможно, что робот из детской машинки весом 100 грамм и будет поворачиваться на полированной поверхности стола за счет проскальзывания ВЕДОМЫХ колес поперек направления движения, но на полу (особенно на ковре) такой номер не пройдет.
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение Kanoka » 06 фев 2005, 15:46

Поворачивать нормально будет если все колеса ведущие, тоесть с полным приводом. Сам сейчас делаю сумо-бота по такой схеме.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение aliens » 06 фев 2005, 18:31

А конструкции есть? по соединению одного двигателя с 2-мя колесами. А то в механике.... :oops:
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение casper_r » 06 фев 2005, 18:52

геморойно будет наверно на 2 колеса 1 мотор
вот смотри как сделано в игрушке
Изображение
если робот не большой будет то есть смысл купить уже игрушку
Цена 23.00  грн. ( $4.34 )
к примеру тут
http://www.robo.com.ua/shop/index.php?c ... &n=&rsd=21
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Kanoka » 06 фев 2005, 19:16

А конструкции есть? по соединению одного двигателя с 2-мя колесами. А то в механике...

С одной парой колес, передних или задних, понятно. Не мудрствуя лукаво просто сажаем на выходные валы редукторов, вторую пару связывает либо ременной передачей, либо шестеренками. Причем во втором варианте логичнее на привоной вал одевать центральную шестерню, хотя.... и первый и второй варианты жизнеспособны.

С карданами получается намного геморойнее, поэтому даже рисовать не буду.
Вложения
Wheels.gif
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение aliens » 07 фев 2005, 15:26

А как крепить колеса и шестерни к платформе????
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение casper_r » 07 фев 2005, 15:33

aliens писал(а):А как крепить колеса и шестерни к платформе????

наверно на подшипниках чтоб дольше прослужило и быстро ездило :)
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение aliens » 07 фев 2005, 16:11

Понятно что с подшипниками.
Как чтобы не выподало из платформы
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение casper_r » 07 фев 2005, 16:19

если правильно на подшиники садить то выпадать не будет.. :)
а если без подшипников то по принципу заклепки можно (шляпки делать) но это будет один раз и навсегда..
вообще когда много шестеренок то фиг работать будет :) или шестеренки не будут доставать или сильно прижиматься будут..  в домашних условиях наверно это тяжело сделать...

могу тебе посоветовать использовать ремешки от швейных машин.. они с зубчиками на одной стороне.. крепенькие..
самое главное что меньше подвижных частей..
там же в магазине, к запчастям для швейных машин, поищи шестеренки под эти ремешки
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Kanoka » 07 фев 2005, 17:28

А вот что, как и куда крепить это отдельная тема. Тут думать надо, а если красиво крепипь - еще больше думать :) Это кажется простым пока не займешся этим в плотную, поэтому если опыта немного лутше смотреть как это делают другие и пытатся передрать один в один.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение casper_r » 07 фев 2005, 19:19

кстати какие размеры у твоего робота будут? двигатели, подробней его опиши
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение setar » 07 фев 2005, 19:22

Народ, я всё равно не врубаюсь как эта конструкция без поворота колёс рулить будет... разве только за счёт бокового проскальзывания резины.
Ну а если колёса достаточно широкую резину имеют, то всё, приехали ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9258
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение casper_r » 07 фев 2005, 19:24

setar писал(а):Народ, я всё равно не врубаюсь как эта конструкция без поворота колёс рулить будет... разве только за счёт бокового проскальзывания резины.
Ну а если колёса достаточно широкую резину имеют, то всё, приехали ?


угу..  
у меня была игрушка БТР  шесть колес, два движка
и он крутился на месте дай бог...

а вот с широкой резиной
Изображение
Изображение
Последний раз редактировалось casper_r 07 фев 2005, 19:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение setar » 07 фев 2005, 19:27

casper_r писал(а):угу..  
у меня была игрушка БТР  шесть колес, два движка
и он крутился на месте дай бог...

Возможно, только тогда у неё вероятно лишь 2 колеса ведущими были.
Ведь не зря у автомобилей в мосту стоит дифференциал, чтобы при развороте колЁса по внутреннему и внешнему радиусу разворота с разными скоростями вращались.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9258
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter