roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-х колесное шасси

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение casper_r » 07 фев 2005, 19:32

ну сравнил машинку-робота и автомобиль :))
в авто дочертиков килограмм.. сам понимаеш что будет с резиной..

поэтому прежде всего нужно узнать каких размеров будет робот..
а то вдруго он хочет 100кг на это шасси напихать..
если мини будет делать, тогда даже ничего страшного вроде не должно быть.. кроме мороки в изготовлении.. лучше готовую купить за 15грн :))
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Kanoka » 07 фев 2005, 19:43

Само сабой для больших (>10кг) такая схема не особо подходит, хотя поворачивать будет но и покрышки сильно будет жевать. Хотя с другой стороны диференциал не обязательно ставить между колесами, можно в каждое колесо по диферинциалу встроить (в RC моделях иногда попадаются такие решения), ну да это я куда то не туда.

Вобщем такая схема хороша только в легких колесных роботах с маленикой базой.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Андрей » 13 фев 2005, 19:07

поворачивать и разворачиваться на месте будет вне зависимости от покрытия пола и размера колес в том случае если колеса с одной стороны заторможенны или крутятся в другом направлении но для этого нужна дополнительная мощность двигателя.
и насчет креплений колес на подшипники: можно обойтись втулкой или вкладышами из бронзы это легче а в плане долговечности почти одинаково, т.к. здесь нет больших скоростей и температур
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение Андрей » 13 фев 2005, 19:13

да еще забыл сказать -растояние между осями должно быть как можно меньше а между противоположными колесами больше.
И дифференциал нужен не для этого (будет крутиться колесо на которое нагрузка меньше)
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение nest » 16 фев 2005, 04:23

как вариант...
заодно и механики поменьше ...

alien , плюнь н четырёхколёсную, сделай на трёх с подруливающим ...
опробуешь всй... а там и до шагающей махиный дойдёшь ...
Вложения
Image1.gif
Image1.gif (2.46 КиБ) Просмотров: 1473
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Kanoka » 16 фев 2005, 23:27

Забавное решение :)
Плюс: Экономия две резинки и два шкива.
Минус: При преодолении препятствий (пороги, провода от аппаратуры на полу) отклонение от заданного курса будет на много больше нежели у полноприводной тележки.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter