roboforum.ru

ну сравнил машинку-робота и автомобиль )
в авто дочертиков килограмм.. сам понимаеш что будет с резиной..

поэтому прежде всего нужно узнать каких размеров будет робот..
а то вдруго он хочет 100кг на это шасси напихать..
если мини будет делать, тогда даже ничего страшного вроде не должно быть.. кроме мороки в изготовлении.. лучше готовую купить за 15грн )

Само сабой для больших (>10кг) такая схема не особо подходит, хотя поворачивать будет но и покрышки сильно будет жевать. Хотя с другой стороны диференциал не обязательно ставить между колесами, можно в каждое колесо по диферинциалу встроить (в RC моделях иногда попадаются такие решения), ну да это я куда то не туда.

Вобщем такая схема хороша только в легких колесных роботах с маленикой базой.

поворачивать и разворачиваться на месте будет вне зависимости от покрытия пола и размера колес в том случае если колеса с одной стороны заторможенны или крутятся в другом направлении но для этого нужна дополнительная мощность двигателя.
и насчет креплений колес на подшипники: можно обойтись втулкой или вкладышами из бронзы это легче а в плане долговечности почти одинаково, т.к. здесь нет больших скоростей и температур

да еще забыл сказать -растояние между осями должно быть как можно меньше а между противоположными колесами больше.
И дифференциал нужен не для этого (будет крутиться колесо на которое нагрузка меньше)

как вариант...
заодно и механики поменьше ...

alien , плюнь н четырёхколёсную, сделай на трёх с подруливающим ...
опробуешь всй... а там и до шагающей махиный дойдёшь ...

Забавное решение
Плюс: Экономия две резинки и два шкива.
Минус: При преодолении препятствий (пороги, провода от аппаратуры на полу) отклонение от заданного курса будет на много больше нежели у полноприводной тележки.