roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идея гусеничной платформы.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 05 июн 2019, 23:51

Всем привет.
Моя идея не совсем обычной коонструкции управляемой гусеничной платформы, заключается в том, чтоб ее можно было перемещать по оси Y для подъема внутри опорного стакана, далее вращать под любым градусом, опускать и продолжать движение под заданным углом. Опорный стакан во время перемешения платформы поднят. Как вращать гусеничный блок внутри опоры, мне понятно, не решено движение по оси Y. Хотелось бы весь этот алгоритм реализовать на двух моторах. Мотор привода гусеничного трека может выполнять и вторую функцию вращения.
В обычной ситуации,на платформе есть ухваты, которые позволяют выполнять маневры для повортов.
Такие мототележки применятся на заснеженном бездорожье.
WhatsApp Image 2019-06-05 at 22.40.18.jpeg

Для чего мне это надо.
Логично что такая гусеница с одним мотором будет давать допустимо наименьшую погрешность отклонения при движении прямо?
После такой гусеницы, самыми точными будут, разве что рельсовые платформы, но это уже другая тема.
Последний раз редактировалось beep_beam 06 июн 2019, 16:09, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформа.

Сообщение Medtech » 06 июн 2019, 10:45

а если для неё траншею или колею накатать то она вообще никогда с нужного пути не свернёт. Стоит озвучить цель, тут же не бесплатный поисковик в который задаёшь вопрос получаешь ответ, отвечальщики должны получать удовлетворение от формирования ответов.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 551
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 06 июн 2019, 11:14

Цэль самая что ни на есть эксперементальная, которая развеет в пух и прах мое упрямство в отказе построения обратной связи.
Для красочности могу добавить, на такую платформу хочу поставить 2 12V степера с драйверами и RF приемником, который будет принимать управление от PWM мобильного контроллера без обратной связи.
Если погрешность в движении будет минимальной, ну скажем +/- 2 градуса на дистанции N метров, тогда можно обойтись без коррекции и сэкономить кучу времени и денег. Достаточно на контроллер загнать карту такой площади, на которой отклонения будут терпимыми, а дальше Ваша фантазия...
Как-то так.
Последний раз редактировалось beep_beam 06 июн 2019, 16:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформа.

Сообщение esisl » 06 июн 2019, 13:38

А как поворачивать?
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 06 июн 2019, 15:31

Алгоритм поворота - Гусеничный модуль перемещается по поверхности внутри опорного модуля (стакана), останавливается и поднимается по оси Y, далее происходит его вращение внутри опорного модуля по оси Х на нужный угол, затем опускается и продолжает движение под заданным углом.
3Dcar.png
3D_car.png
Последний раз редактировалось beep_beam 06 июн 2019, 16:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформа.

Сообщение esisl » 06 июн 2019, 16:07

Гениальноящетаю! :shock:

А зачем? А... Из предположения, что одна гусеница едет прямее чем две.

А если враги подбросят на дорогу гайку?
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 06 июн 2019, 16:38

Решение проблем, по мере их поступления. Для начала нужно понять свое заблуждение и где такой метод можно применить.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение esisl » 06 июн 2019, 16:58

Один вариант, даже коммерческий, я сразу скажу - "художественные инсталляции"
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 06 июн 2019, 17:08

То что недодумал механик, доделывается логической электроникой, то, что недописано программистом, допаивается паяльником.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение Romikgy » 06 июн 2019, 22:52

не всякую ошибку программиста можно исправить паяльником, разве что применяет его к программисту.... жестокий вы человек , однако...
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 06 июн 2019, 23:14

Ламерский код может спалить железо, и никакой дебагинг ему в этом не поможет. С паяльником все обстоит с точностью до наоборот :)
Если по теме, какие могут быть варианты с поднятием? Без креатива не поднять, я уже перебрал все известные мне кривошипы и прочую экзотику.., нужно нечто неординарное, чтоб одно не вступало в конфликт с другим. :oops:
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение Aseris » 07 июн 2019, 15:37

Чтото подобное было реализовано, когдато в нете натыкался, но там была опускаемая опора под дном платформы - решали вроде поворот наместе без повреждения покрытия.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 07 июн 2019, 16:00

Вторая моя версия. Движение по оси (подьем и опускание на гусеницу) происходит за щет передачи на резьбовые вертикальные винты с крупным шагом. Закреплены жестко к несущей раме и верхней части опорнуго модуля (пластина на подшипнике). Опорный модуль состоит из 2 узлов, на внешней части диаметральная шестеренка, для вращения по оси X, там же 4 опоры на резиновых конусах.
3D__car.png
3D__car.png (21.8 КиБ) Просмотров: 993
,
3D___car.png
.
Есть некоторые мелкие, важные детали по шестерням с впресованными гайками.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение esisl » 07 июн 2019, 16:20

А если воздушной подушкой?
esisl
 
Сообщения: 1309
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идея гусеничной платформы.

Сообщение beep_beam » 07 июн 2019, 17:19

В смысле подушка? Степером на опоре я точно сделаю поворот, воздушный поток непредсказуем, да и требует большой мощьности для отрыва от поверхности всего хозяйства.
Последний раз редактировалось beep_beam 07 июн 2019, 20:24, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter