roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение Deacon » 05 май 2018, 02:06

Доброго времени. Ввиду скудного выбора подходящих по параметрам редукторов в продаже, решился разработать его самостоятельно и собрать прототип, а в случае успеха - отправить чертежи к нормальным токарям. Просто сам не профи, в наличии инструменты кухонной точности, да и тупо лень потеть над серией.
Червячные и волновые редукторы не рассматриваю.
Параметры редуктора таковы, что он должен выдерживать нагрузки на выходе в 100 кг/см (рабочая 30-50 кг/см) при оборотах до 400 в минуту, обороты на вход редуктора 15 000 - 5 000.
Итак, мои соображения таковы, понадобятся шестерни на 3-4 ступени. Вообще бы хватило и 2-ух, но стальных шестерен с соотношением зубов более 1 к 5 не наблюдал в продаже. Поэтому скорей всего закажу такие:
Изображение

Далее, корпус редуктора. Предположительно два стальных листа толщиной 3мм, крепления - шестигранные стойки. Вал последней шестерни - 5мм из нержавейки, остальных - сойдет и 3мм. С обеих сторон - шариковые подшипники, зафиксированные в стальном листе. Скорее всего выполню с дополнительной фиксацией типа приваренной шайбы или куска трубы, винтовыми зажимами.
Есть идеи?
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение setar » 07 май 2018, 23:38

вероятнее всего вам подойдет именно волновой редуктор
тут принцип/прототип forum8/topic4177-315.html#p283522
ну и в целом информации на просторах сети много
гуглить соответсвенной "волновой редуктор" и "hypocycloid reducer"
много математики, например тут https://www.thingiverse.com/thing:8348

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
ну и в целом по ссылке на тему здесь на робофоруме - обсуждение "народный редуктор"
поизучайте, там много полезного
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10404
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение Deacon » 08 май 2018, 20:45

Разве подойдет? Он же вроде как и червячный в одну сторону работает. По крайней мере, у меня один из таких на руках.
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение setar » 08 май 2018, 20:55

тогда эта фраза содержит логическую ошибку
Параметры редуктора таковы, что он должен выдерживать нагрузки на выходе в 100 кг/см (рабочая 30-50 кг/см) при оборотах до 400 в минуту, обороты на вход редуктора 15 000 - 5 000

если нужен повышающий редуктор то 15000 на вЫходе
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10404
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение Deacon » 08 май 2018, 21:16

Нет, нужен именно двусторонний. Что-бы по возможности мотор мог выступать в роли генератора.
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение setar » 09 май 2018, 00:16

с отношением 1:50 редуктор в 2 направления можно сделать лишь из двух шестерен, максимум 3х
большее число будет не прокрутить из за механических потерь
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10404
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение Deacon » 09 май 2018, 01:59

Так бы и сделал, да не нашел у китайцев шестерней хотя бы 1 : 7. Оно бы и в сборке было бы легче, меньше втулок и подшипников бы вышло.
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение setar » 09 май 2018, 12:22

https://ru.aliexpress.com/store/2334341 ... hText=gear
плохо искали, есть любые сочетания
(именно этот магазин отправляет медленно - неделю, видимо делают под заказ)
106T / 16T = 6.625
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10404
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение Deacon » 09 май 2018, 16:45

Тогда уж 120T. И спасибо за наводку. Кстати, разве в редукторах на шестернях большие потери? Чаще всего я имел дела с редукторами, где 5 ступеней + шестерня, + коллекторный двигатель, из-за которого была большая буча при повороте выключенного, без двигателя с некоторым трудом, но проворачивалось. Но на то были шестерни, подсаженные на бронзовые втулки, я же планирую на шариковые подшипники. По моим наблюдениям, редукторы проворачиваются несколько легче, если шестерни в нем не сильно прижаты, но тут полагаю, другие изъяны.
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Прототипирование шестеренчатого редуктора 1 : 50

Сообщение setar » 09 май 2018, 18:53

дело не в потерях а в максимально допустимой нагрузке на зуб
почитать можно например тут http://razvitie-pu.ru/?page_id=4990
(раздел "Расчет зубьев цилиндрических прямозубых шестерен" в частности выведенная рабочая формула "Определение допускаемых контактных напряжений")
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10404
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter