В ЛС сообщение не дошло наверно, по крайней мере отправив с работы, дома я его найти не смог...
Пытаюсь механику нарисовать в СолидсВорке, купил ходовые винты с гайками, направляющие валы и т.д, на прикрепленном фото,
попробовал по вращать шаговики с ардуинки - вращаются туда и обратно....

но протестировать пока не могу - мой 3Д принтер, на котором собирался печатать прототип - в ремонте, микруху жду с китая, впаяю ее - начну экспериментировать.
Какую механику Вы планируете использовать?