roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

стеклоподъемники +ардуино+фанера

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 17 мар 2015, 01:10

пока собираю на реле. в будущем жду драйвера, чтобы перевести в шим.
в планах сделать что-то везделазающее.
Изображение
Изображение
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение elmot » 17 мар 2015, 12:53

брутальненько
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение ALV » 17 мар 2015, 23:13

А откуда звездочки, которые на вал двигателя надеты?
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение HarryStar » 18 мар 2015, 19:26

суперско. видео бы не помешало, интересно как ЭТО ездит.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 18 мар 2015, 21:44

звездочки брал в подольскпривод. цепи там же.
с ездит пока рано - пробовал на реле без шим - это бешенная табуретка с места в карьер хрен остановишь. заказал на ебее две схемы L298N по идее если подключить по два канала на один двигатель то должны потянуть. пробовал через драйвер на основе UNL2003A, так тому поплохело и дымок пошел ....
Плюс еще не определился как заднюю часть сделать. по роду занятий приходится работать на всякого рода вездеходной технике и в мечтах сделать сочлененку типа такой http://www.youtube.com/watch?v=LpcQBtpq_Cc но не на 4 осях а на двух по одной на каждую тележку по вездеходности будет зверь.
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение yak-40 » 18 мар 2015, 22:45

О! Класс! Люблю моторредукторы от стеклоподъемников.
TRV писал(а): это бешенная табуретка с места в карьер хрен остановишь.

Ну попробуй запитать от 6 вольтового аккумулятора.
TRV писал(а):так тому поплохело и дымок пошел ....

Правильно. Номинальный ток 3-4 Ампера :shock:
Сразу подумалось о синхронизации этих колёсоног. Если они будут крутится несинхронно при езде по прямой, то тележка будет качаться с боку на бок как утка-инвалид :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 19 мар 2015, 00:10

yak-40 писал(а):О! Если они будут крутится несинхронно при езде по прямой, то тележка будет качаться с боку на бок как утка-инвалид :D

я смотрел вашу тему с домашним дроидом - слов не одни слюни.
сам мысль о необходимости энкодеров меня вводит в ступор и начинается нервный тик, мне привычнее шнеки крутить, с микроэлектроникой труба дело пытаюсь разобраться но идет туго в школе блин по физике тройка была - вот тогда бы кто показал или хотя бы намекнул для чего это нужно, а не всякую муть впаривать без объяснения ее применения.

кстати у большого вездехода ведь редуктора в мостах стоят они тоже не синхронно крутятся и переваливается как утка каждой кочке. а поворот осуществляется за счет гидравлики одна часть поворачивает относительно другой части.

ВОПРОС: 1) какая все таки сила тока на этих двигателях пробовал замерить показывает всего 0,8А может не так замерял (в сети питания у меня 14-16В два аккумулятора по номиналу 7.2 каждый а выдает 8 по вольтметру других пока нет может потом мотоциклетный воткну когда с компоновкой определюсь)

2) можно на IRF630 и IRF4905 построить мост (IRF4905 единственный в нашем магазине P канал)

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
на колеса будет натянут бандаж из тряпичной лямки, от спортивной сумки, с небольшим провисом между клыками. пробовал приклеить не держит наверное на скобы посажу.
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение Vladimat » 19 мар 2015, 01:30

HarryStar писал(а):суперско. видео бы не помешало, интересно как ЭТО ездит.

Не хотел бы я быть соседом снизу :-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение robovan » 19 мар 2015, 02:28

интересная конструкция
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 19 мар 2015, 11:14

попробуйте как драйвер такую платку
https://www.sparkfun.com/products/12075
http://www.electronshik.ru/item/trex-controller-1269172

внутри сразу ардуино + мощный драйвер движков + питание для серв.
вобщем очень интересная плата, сам юзаю, очень доволен!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 19 мар 2015, 11:26

slom писал(а):попробуйте как драйвер такую платку

а програмируется она как?
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение yak-40 » 19 мар 2015, 12:47

TRV писал(а):какая все таки сила тока на этих двигателях пробовал замерить показывает всего 0,8А может не так замерял

Всё правильно. На холостом ходу около 0,8А под нагрузкой в несколько раз больше.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 19 мар 2015, 13:37

как обычная ардуина, разница только в том что там все на одной печатной плате распаяно.
вот множите мою статью почитать
http://robocraft.ru/blog/3279.html
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 20 мар 2015, 13:49

ВЧЕРА ПОПРОБОВАЛ ЗАПУСТИТЬ ЧЕРЕЗ РЕЛЮШКИ ОТ ДВУХ ОТ ДВУХ АКБ ЧТО НА ФОТО. В ИТОГЕ ОБА АКБ УМЕРЛИ У ПАРУ РАЗ КРУТНУВ КОЛЕСА. Причем както странно зарядку не берут ничего не крутят сами но при этом вольтаж показываю 8 в на один акб. может на движки надо ставить кондеры или диоды как на схемах с шим??. ардуино вообще можно питать от одного акб с двигателями? или разносить? от этих же акб колеса крутились на ура без ардуино и реле
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение yak-40 » 20 мар 2015, 14:39

А что за аккумуляторы-то? На такие движки да под нагрузкой надо ставить аккумулятор как минимум 5-7 А/ч.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter