roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

стеклоподъемники +ардуино+фанера

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 20 мар 2015, 16:49

выкинул нафиг. были по 4500ма 7 вольт помоему от вспышек к фотоаппаратам кенон.
взял два от мотоциклов один гелевый другой кислотный
гелевый на 11а/ч
второй кислотный не помню оставил в магазин на заправку с зарядкой.
оба на 12В.
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 20 мар 2015, 18:00

у каждого акума помимо вольтажа и емкости есть еще максимальный ток разряда!
у фотоаппарата он низкий, и акумы там скорей всего на пару ампер.
для моделей ток разряда нужен большой, в вертолетах вон до 60а доходит.

а ли по и ли ион акумах бывают предохранители, которые перегорают при превышении тока. что с вашими акумами и случилось.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 20 мар 2015, 20:46

у них раньше было такое, что при коротком замыкании они отрубались и не давали тока пока их не подключишь к заряднику, хотя бы на пару секунд и они снова включались в работу а тут умерла так умерла.

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 9 секунд:
Изображение
Нужна помощь с схемкой питания. как защитить все и вся от всяких ненужных КЗ и токов.
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 21 мар 2015, 10:38

может стоит нормальный драйвер движков поставить, будет надежней, более управляемо, и перспективней так сказать...
а то вы хотите прям сейчас поехать.... при этом жгеть акумы, а потом может и ардуина сдохнет... :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 21 мар 2015, 11:44

slom писал(а):может стоит нормальный драйвер движков поставить, будет надежней, более управляемо, и перспективней так сказать...
а то вы хотите прям сейчас поехать.... при этом жгеть акумы, а потом может и ардуина сдохнет... :)

заказал Пока L298n через пару недель приеду. пока сижу леплю из того что есть - для меня главное сейчас понять принцип основных компонентов на пальцах. просто драйвер подключить не вопрос больше интересует процесс долгими зимними вечерами..
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 21 мар 2015, 23:10

L298n - они же вроде на 2а на мотор? а у вас там моторы ампер на 10 наверное...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 22 мар 2015, 02:13

не должно быть там 10.
2 а на канал они двух канальные. попробую на один двигатель два канала
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 22 мар 2015, 09:34

2а это наверно по паспарту когда они без нагрузки стекло поднимают, в новой машине... а когда стекло грязное, зажатое чемто или ваша машина встретила препятствия то там будег гораздо больше 2х а...

у меня вон водяной насосик на 3а питании делает просадку, и с мосфета 2а дымок идет когда он работает в течении 1-2 мин.

а у вас там такие движки....


попробуйте без всего включить только двигатель, и в разрыв подсоединить тестер, на измерение тока. и померьте ток просто вращения и когда вы рукой остановите вал. но вашу конструкцию рукой наверное не остановишь, поэтому лучше сразу рукос зажать, и только потом включать...

думаю ваши мотор драйверы полыхнут синим пламенем с такими токами :o :crazy:

Добавлено спустя 9 минут 40 секунд:
вот нашел
http://www.drive2.ru/l/288230376152937812/

Питание от бортовой сети автомобиля с напряжением 12 вольт;
Потребляемый ток при стартовом усилии не более 7,5 ампер;
Потребляемый ток при номинальной нагрузке не более 2,5 ампер;
Время подъема и опускания стекла не более 5 сек;


вот и смотрите стартовый ток 7,5 а , нормальный режим 2,5 а стоит остановить мотор как его ток улетит до всех 10 а то и 15 у ваших же контролеров макс ток 2а :)

вам с такими движками нужна платка потипу моей.
у нее с обратной стороны вон че... рассчитанное на ток до 30а
Изображение

а спереди вот эти оранжевые квадратики - это не перегораемые предохранители
Изображение

а у вас там вроде как никакой защиты нет, гори все синим пламенем :crazy:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 22 мар 2015, 21:42

будем посмотреть сейчас собрал все на реле завтра буду смотреть амперы. крутит все вперед назад, реверс бортов.
По поводу мощных драйверов я полностью согласен буду по мере финансовой возможности покупать. на данный момент основным является разобраться с программированием и железом. чтобы не погорело постараюсь не блокировать колеса.
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 23 мар 2015, 09:14

ну а как вы разберетесь с программой если сейчас у вас реле... а потом будет драйвер. драйвер управляеться шимом а реле, хз, никогда не подключал...
в идеале вам вообще сделать плавный старт. чтобы разгон движком шел не сразу с шим 255 а вначале например с 80 ....
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение TRV » 23 мар 2015, 19:37

ну с реле не с реле а заставил бегать по комнате. поворачивать правда пока программно (изучение языка) и самое главное схемы колесной. шим будет следующим этапом чуть позже выложу старт бешеной табуретки через комнату.
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение slom » 23 мар 2015, 22:21

а вам комнату нежалко? такие колеса хана полам, стенам и всему что подвернеться на пути ))))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: стеклоподъемники +ардуино+фанера

Сообщение Prusa_print » 19 май 2015, 23:51

Сходи на форум амперки (амперка.ру), там много любителей уны
Аватара пользователя
Prusa_print
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 19 янв 2015, 10:55
Откуда: Москва
прог. языки: C++, VHDL

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter