roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Замена сервоприводу из внутренностей CD-ROM

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Замена сервоприводу из внутренностей CD-ROM

Сообщение wrgcpp » 29 янв 2015, 01:25

Хочу поделиться небольшой идеей. Мой робот использует для навигации ультразвуковой дальномер, установленный на сервоприводе для вращения в разные стороны. Но сервопривод сгорел (я сам не доглядел, виноват), посылка с новым придет как минимум через месяц, а робота охота уже хоть как то оживить. Я решил сварганить что нибудь из внутренностей CD-ROM'a, из которого сделан корпус моего робота. Я разобрал его, и получил узел с шаговым мотором и кареткой, на которой установлен лазер. Всё лишнее я снял и отправил в мусорку, в каретке просверлил дыру и прикрутил стойку. К металлической основе я приделал ультразвуковой дальномер на такой-же стойке так, чтобы он мог свободно вращаться. Дальномер и каретка соединены небольшой тягой из медной проволоки. Суммарный угол поворота такой конструкции конечно не сравнится с сервоприводом, всего 90 градусов, т.е. прямо, 45 влево и 45 вправо, но вполне сойдет за временное решение. Шаговик биполярный, управляется L293E, нужно как минимум 2 ноги микроконтроллера. Для удобства подключения я соорудил платку с драйвером и DC-DC преобразователем 6->12В (на роботе установлен 6В аккумулятор). Может пригодится кому нибудь, если негде быстро достать сервопривод, а руки чешутся :)
Вложения
IMG_20150128_003650.jpg
IMG_20150129_012841.jpg
IMG_20150129_012823.jpg
IMG_20150129_012810.jpg
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Замена сервоприводу из внутренностей CD-ROM

Сообщение RootAdmin » 29 янв 2015, 13:25

Проще лишнее обрезАть. И часть "головочной" каретки пусть движется по направляющей, приклеенной к тому ж двигателю.
forum109/topic15045.html#p319307
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Замена сервоприводу из внутренностей CD-ROM

Сообщение wrgcpp » 29 янв 2015, 20:14

RootAdmin писал(а):И часть "головочной" каретки пусть движется по направляющей, приклеенной к тому ж двигателю.
forum109/topic15045.html#p319307

Не совсем понял, она там ездит только по одной направляющей? она же вращаться вокруг неё свободно может. Или она еще как-то крепится к винту, чтобы не вращалась?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter