roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Очень быстрый актуатор?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Очень быстрый актуатор?

Сообщение pt177 » 09 окт 2014, 17:26

Здравствуйте!

Помогите решить задачку. Требуется толкать каретку с усилием до 8 кг, длина хода 200 мм, скорость до 500мм/сек.
Кривошипно-шатунный механизм не рассматривается, требуется контроль на каждом участке.

Вопрос - какая механика справится с этим за разумные деньги?

Первым делом рассматривали актуаторы, но самое дешевое что нашли - это 600 евро и это без контроллера.

Американцы продают устройство на базе такого актуатора за 2к долларов. В розницу! Со станиной, пультом, софтом для компа, маркетингом, прибылью и бесплатной доставкой по Штатам. Привел бы пример, но он находится в зоне... как бы товаров для взрослых )))

Друзья, подскажите, пожалуйста, где можно посмотреть? У китайцев многое перерыл, но все в пределах 200 мм/сек. Понимаю, что китайцы изготавливают все, но как найти :)

Заранее спасибо всем кто поучаствует.
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Ворон » 09 окт 2014, 21:37

ну и зря кривошип не рассматриваете , при нормальных датчиках на коде грея или магнитных на вращение поля, на оси привода плевая задачка при использовании нормальной кинематики типа этого
http://www.youtube.com/watch?v=qjJF3wAg8O4

Добавлено спустя 34 минуты 25 секунд:
или вообще цепь закольцованная на два метра и редуктор нужной мощности да пара направляющих)))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Dmitry__ » 09 окт 2014, 21:47

Боюсь "как бы товаров для взрослых )))" накладывает ограничения на жесткач конструкции :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение ALS » 09 окт 2014, 22:44

Там "жесткач" что надо. Любое военное производство обзавидуется.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение pt177 » 09 окт 2014, 23:03

Изначально было желание сделать на актуаторе, поскольку:
1. Заводская конструкция => меньше косяков и быстрее внедрение;
2. Выглядит изящно, компактно, никаких кожухов не требует.

Если уж не получится, тогда будем думать как приспособить кривошип и снимать с него данные для позиционирования. Ворон, огромное спасибо за ссылку, остроумная штука.
Вообще говоря, буду очень признателен за любые подсказки как решить такую задачу, не обязательно актуатором!
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Dmitry__ » 10 окт 2014, 00:59

Актуаторы на шарико-винтовых или ролико-винтовых парах быстрые, гуглить "электроцилиндр". Цены да, дорого, но если говорить о изготовлении, то там нет ничего сложного. Может уже все и подешевело, попробуйте узнать:
http://www.festo.com/cms/ru_ru/19180.htm

Думали о "Автомобильный симулятор":
http://roboforum.ru/forum104/topic11919.html

Сексшоп :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение pt177 » 10 окт 2014, 12:05

В том-то и дело, что не дорого, а очень дорого :)) Нам бы в 500-550 баксов уложиться.
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Aseris » 10 окт 2014, 18:01

Хм 8 кг на 500 мм/сек... малая партия мож 2000 ет не особо много, плюс вопрос по точности 1мм, 0.01мм... плюс сила удержания? или подвинули и забыли?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Dmitry__ » 10 окт 2014, 18:23

pt177 писал(а):Нам бы в 500-550 баксов уложиться.

Ну, если катят ссылки на кривошипы, значит допускается самоделка? Тогда ценник будет вменяемый. Мощности у вас: 8 кг * 500 мм/сек = 40 ватт/кпд50% = 80 ватт = ниочем :)

SFU1204 + bldc для подвесов (gimbal motor) + хоббийный драйвер :

http://ru.aliexpress.com/item/Ball-screws-set-SFU1204-length-120-mm-Ballnut-for-CNC-XZY/792459683.html
http://www.rcdrive.ru/catalog.php?p_type=62&type=417

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
А чавой мне в личку писали и все удалили? Умру теперь от любопытства :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Angel71 » 10 окт 2014, 18:29

значит не одному мне с утра такие шалости в личку попали. :D займись чем-то полезным своим, через пару минут уже и забудешь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение pt177 » 10 окт 2014, 21:55

Да, мне тоже два сообщения пришли в ЛС удаленные.
Точность не имеет значения, 1мм вполне устроит. Сила удержания, желательно, тоже 8кг.
Dmitry, что-то цены какие-то смешные после того что мне называли, надо будет внимательно изучить вопрос )) Это ШВП? или РВП?
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Dmitry__ » 11 окт 2014, 07:50

pt177 писал(а): Это ШВП? или РВП?

ШВП это, роликовый вам не нужен, не те усилия. Это не станочные ШВП (не каленые - сыромятина), поэтому дешевые.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение pt177 » 11 окт 2014, 15:49

Неужто и скорость такую сможем развить???
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение Dmitry__ » 12 окт 2014, 02:12

А почему нет? Взять швп с шагом 10мм. При 500 мм/с имеем 3000 об/мин. Калькулятор:
http://www.servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=112
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Очень быстрый актуатор?

Сообщение pt177 » 13 окт 2014, 22:25

Dmitry, да какое же Вам спасибо! побежал на алиэкспресс заказывать :) Если Вы рекомендуете шаг 10мм, то правильно я понимаю, нужен винт SFU 1610?
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter