roboforum.ru

Здравствуйте!

Помогите решить задачку. Требуется толкать каретку с усилием до 8 кг, длина хода 200 мм, скорость до 500мм/сек.
Кривошипно-шатунный механизм не рассматривается, требуется контроль на каждом участке.

Вопрос - какая механика справится с этим за разумные деньги?

Первым делом рассматривали актуаторы, но самое дешевое что нашли - это 600 евро и это без контроллера.

Американцы продают устройство на базе такого актуатора за 2к долларов. В розницу! Со станиной, пультом, софтом для компа, маркетингом, прибылью и бесплатной доставкой по Штатам. Привел бы пример, но он находится в зоне... как бы товаров для взрослых )))

Друзья, подскажите, пожалуйста, где можно посмотреть? У китайцев многое перерыл, но все в пределах 200 мм/сек. Понимаю, что китайцы изготавливают все, но как найти

Заранее спасибо всем кто поучаствует.

ну и зря кривошип не рассматриваете , при нормальных датчиках на коде грея или магнитных на вращение поля, на оси привода плевая задачка при использовании нормальной кинематики типа этого
http://www.youtube.com/watch?v=qjJF3wAg8O4

Добавлено спустя 34 минуты 25 секунд:
или вообще цепь закольцованная на два метра и редуктор нужной мощности да пара направляющих)))

Боюсь "как бы товаров для взрослых )))" накладывает ограничения на жесткач конструкции

Там "жесткач" что надо. Любое военное производство обзавидуется.

Изначально было желание сделать на актуаторе, поскольку:
1. Заводская конструкция => меньше косяков и быстрее внедрение;
2. Выглядит изящно, компактно, никаких кожухов не требует.

Если уж не получится, тогда будем думать как приспособить кривошип и снимать с него данные для позиционирования. Ворон, огромное спасибо за ссылку, остроумная штука.
Вообще говоря, буду очень признателен за любые подсказки как решить такую задачу, не обязательно актуатором!

Актуаторы на шарико-винтовых или ролико-винтовых парах быстрые, гуглить "электроцилиндр". Цены да, дорого, но если говорить о изготовлении, то там нет ничего сложного. Может уже все и подешевело, попробуйте узнать:
http://www.festo.com/cms/ru_ru/19180.htm

Думали о "Автомобильный симулятор":
http://roboforum.ru/forum104/topic11919.html

Сексшоп

В том-то и дело, что не дорого, а очень дорого ) Нам бы в 500-550 баксов уложиться.

Хм 8 кг на 500 мм/сек... малая партия мож 2000 ет не особо много, плюс вопрос по точности 1мм, 0.01мм... плюс сила удержания? или подвинули и забыли?

pt177 писал(а):Нам бы в 500-550 баксов уложиться.

Ну, если катят ссылки на кривошипы, значит допускается самоделка? Тогда ценник будет вменяемый. Мощности у вас: 8 кг * 500 мм/сек = 40 ватт/кпд50% = 80 ватт = ниочем

SFU1204 + bldc для подвесов (gimbal motor) + хоббийный драйвер :

http://ru.aliexpress.com/item/Ball-screws-set-SFU1204-length-120-mm-Ballnut-for-CNC-XZY/792459683.html
http://www.rcdrive.ru/catalog.php?p_type=62&type=417

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
А чавой мне в личку писали и все удалили? Умру теперь от любопытства

значит не одному мне с утра такие шалости в личку попали. займись чем-то полезным своим, через пару минут уже и забудешь.

Да, мне тоже два сообщения пришли в ЛС удаленные.
Точность не имеет значения, 1мм вполне устроит. Сила удержания, желательно, тоже 8кг.
Dmitry, что-то цены какие-то смешные после того что мне называли, надо будет внимательно изучить вопрос )) Это ШВП? или РВП?

pt177 писал(а): Это ШВП? или РВП?

ШВП это, роликовый вам не нужен, не те усилия. Это не станочные ШВП (не каленые - сыромятина), поэтому дешевые.

Неужто и скорость такую сможем развить???

А почему нет? Взять швп с шагом 10мм. При 500 мм/с имеем 3000 об/мин. Калькулятор:
http://www.servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=112

Dmitry, да какое же Вам спасибо! побежал на алиэкспресс заказывать Если Вы рекомендуете шаг 10мм, то правильно я понимаю, нужен винт SFU 1610?