roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Микро редуктор на косозубых шестернях

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение Технарь » 18 сен 2014, 01:40

Здравствуйте форумчане. Как видно из заголовка меня интересует где можно достать маленькие косозубые редукторы. Интересуют редукторы размером со спичечный коробок ( Максимум два спичечных коробка ) на цилиндрических шестернях, за разумную цену. Они должны быть обязательно косозубыми, чтобы обеспечить тихую работу ( Это главное условие ) в отличие от серв, которые почти все прямозубые и потому сильно шумят, особенно первая ступень от двигателя. Передаточное число должно быть примерно 300. Ступеней должно быть 3 - 5. Желательно на шарикоподшипниках и в закрытом корпусе. Желательно на стальных шестернях. Можно и на латунных, алюминиевых или пласмасовых ( только из нормальной пласмасы ). Вообще идеально - если редуктор планетарный и на шевронных шестернях. Применятся будет на тихом роботе шпионе. Прошу не предлагать ременные и зубчато-ременные передачи - я от них отказался, не предлагать червячные передачи - не всегда тихо и удручающий КПД :shock:, волновые передачи - тоже плохой КПД, цепи - вообще нет, фрикционные передачи - нет(хотя хорошая реализация может и прокатить). Еще интересует информация по электродвигателям способным развивать большой крутящий момент, особенно на старте, что позволит понизить обороты и соответственно снизить шумность/уменьшить передаточное число редуктора и/или количество его ступеней.

Короче задача минимум - достать из чего либо маленький тихий одноступенчатый цилиндрический редуктор на косозубых пласмасовых шестернях - а дальше дело техники.
Ваши мысли по этому поводу ?
Технарь
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 сен 2014, 01:00

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение Myp » 18 сен 2014, 09:45

BLDC + ременная передача с отношением 1:3 или около того
всё остальное хрень. тем более редуктор ты никогда такой не найдёшь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение Aseris » 18 сен 2014, 12:24

Тока на заказ и
Технарь писал(а):Они должны быть обязательно косозубыми.... Желательно на шарикоподшипниках.....Желательно на стальных шестернях
это невыйдет дешево.

Разве что сразу двигатель с планетаркой брать... или откудато выковыривать
Плюс определись с моментом, от него материал зависит ну и цена материала.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение Технарь » 18 сен 2014, 22:46

Как вариант - можно использовать большую шестерню от вертолёта ( из хоббикинга ), но для неё не найти нормальную маленькую шестерню, или она стоит баксов 10. Ну и с валами и корпусом надо мутить. И надо ступеней две-три. И эта шестерня имеет всё таки слишком большой диаметр.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... r_red.html

Изображение
Технарь
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 сен 2014, 01:00

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2014, 23:24

bldc напрямую, шина на роторе мотора. Или через ремень - возможно большое соотношение если ремень вокруг колеса проходит. возможно зубчатый ремень.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение Технарь » 23 сен 2014, 22:07

Это всё не то. Ещё внятные идеи есть ? :(
Технарь
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 сен 2014, 01:00

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2014, 22:36

Жду более внятного решения чем колесо на роторе безколлекторника. Очень интересно! Белее бесшумного и доступного, простого в изготовлении, с более высоким кпд.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микро редуктор на косозубых шестернях

Сообщение Myp » 23 сен 2014, 22:54

Технарь писал(а):Это всё не то. Ещё внятные идеи есть ? :(

у тебя требования нереальные
косозубые шестерни на подшипниках в редукторе размером со спичечный коробок это фантастика.

тебе уже сказали, бесколлекторник с ремнём самое нормальное решение
тихий, мощный, разумные деньги.
вот ознакомься forum8/topic13337.html
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter