roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нейлоновая мышца!

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Нейлоновая мышца!

Сообщение esisl » 07 мар 2014, 13:13

http://habrahabr.ru/post/213433/
Мне удалось воспроизвести!
На коленке!
С первого раза!
http://www.youtube.com/watch?v=G_w8d67YoI0
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение noonv » 07 мар 2014, 13:29

Здорово! Сам собираюсь повторить :) Чем грели?
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение esisl » 07 мар 2014, 13:49

Нихромовой спиралью. Должен заметить два момента:
1. Нить норовит скрутиться в клубок
2. "Отстоявшись" скручиваться перестаёт

Вообще вопрос "чем греть?" - весьма :(
Не менее весьма будет вопрос "как остужать?". Не гелием же, как у ортодоксов :)
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение Myp » 07 мар 2014, 14:19

а если скручивать не нить, а нейлоновую трубку
в трубку соотвественно запихнуть нихром.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение esisl » 07 мар 2014, 14:23

Не знаю, не пробовал. Я хочу попробовать скрутить из толстой лески, а затем дать "отстояться".
А где брать нейлоновую трубку? А как быть с сильно разными жесткостью?
Я бы предположил нейлон с графитовым покрытием. Возможно с подводом электричества в нескольких точках.
И всё это засунуть в резиновую трубку с принудительным масляным охлаждением.
Но уж очень сложно...

Интересно, а вот если хлорным оловом намазать... Получится тепловыделяющий элемент? Или облупится?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение Angel71 » 07 мар 2014, 15:56

esisl, так намотайте одину нить на другую, судя по статьям на эту тему так будет эфективней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение esisl » 07 мар 2014, 16:03

В статье два разных типа пластика. Я думал об этом, но дело в том, что лески, которые можно купить в магазине вообще не отмаркированы по типу пластика. Я с трудом нашёл "нить нейлоновая прозрачная" в магазине швейных принадлежностей :)
Но вообще, да, буду пробовать всякое разное.
Вообще с этими "мускулами" траблов много. Например, такая мускула должна быть всегда натянута.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2014, 16:54

Натяг создать конструктивно - ограничением сближения точек крепления мускула.

Можно внутрь мускула вставить телескопическое устройство с преднатягом - например помошники открывания задней двери ВАЗ-2108 - они же будут аммортизировать конечности с такими мускулами.

Наверно сильный нагрев не нужен. Я предлагаю в жгут нейлона вставить обычный провод типа МГТФ - т.е. греть почти объемно. Например на 100 нитей нейлона - 10 нитей греющего провода. Наверно можно поэксперементировать с нейлоновыми веревками из хозмага.

На видео я не понял что происходит? там вроде ничего не происходит.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение esisl » 07 мар 2014, 17:12

На видео следите за кончиком палки. Я на листе бумаги пометил ручкой, но и правда видно с трудом :(
Увы, там сокращение мизерное получилось - навивка от фонаря.
В первоисточнике диапазон температур от 25 до 95 градусов цельсия. Сколько у меня - не знаю, наощупь градусов 80-90.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2014, 20:29

Я подумал чуток и разочаровался, с пневматикой гидравликой вообще не сравнить да и тросики явно лучше. Скорость никакая, температура такая что внешняя среда будет действовать непредсказуемо.

Преимущества или плюсы есть вообще? :o
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение Myp » 07 мар 2014, 21:30

кпд гигантский
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2014, 11:35

Myp писал(а):кпд гигантский
5% или 8%? как посчитать или где расчет? ее ведь в статике надо греть или охлаждать.

кпд мехатронной системы не менее 60 % наверняка, а с безколлекторными момторами наверно к 90% близко будет. в статике тормоз энергию не потребляет.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение Myp » 08 мар 2014, 12:37

в оригинальной статье написано
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение Vovan » 08 мар 2014, 12:56

ИМХО непосредственно как мышцу применить довольно проблемно пока, а может подумать в сторону ТвердоТельногоТепловогоМотораВращения? Без соблюдения каких либо масштабов и не производя никаких расчётов - чисто (грязная! т.е. оооочень условная) схема такого мотора...
Не раз принимался размышлять на тему примерно такого принципа, но на "проволоке" намотаной по нескольку витков на "рожки" с роликами, однако линейное удлинение доступных мет. проволок слишком мало, похоже с леской имеет смысл подумать в этом направлении
Вложения
TTTD.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Нейлоновая мышца!

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2014, 13:55

коэффиценты температурного расширения различных материалов

полиамид тоже подойдет. у меня есть моток такой бечевки, надобы скрутить... но день сегодня женский однако!
Вложения
коэффиценты температурного расширения различных материалов.pdf
коэффиценты температурного расширения различных материалов
(77.26 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter