roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"Сустав" с приводом

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение AlexKit » 25 апр 2014, 14:03

Старик писал(а):Латунные вставки из П-образного профиля закрывают профрезерованные пазы для тросиков.

Добавлено спустя 2 часа 43 минуты 24 секунды:
DSC00839.JPG
[img]
DSC00842.JPG
[/img]

А дальше? в смысле где сами движки?

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Encarmine писал(а):Проблема в том, что я разработчик ПО, доступа к груде дармового железа не имею; если только прицельно покупать конкретные модели у людёв с рук на разбор, заранее выяснив какие там "внутре неонки". Да и куча всякой всячины будет неслабо захламлять пространство.

Давай объединяться, у меня есть доступ к любым принтерам и механике, но у меня
несколько специфическая задача, экзоскелет. т.е. все примерно тоже, что и обычный робот, но усложняется тем, что еще и человека надо где то разместить. а в качестве основы я предлагаю взять например кинематику сустава плеча, на шариковой основе и управлять им как в дельта принтере 3D, тогда существенно расширится свобода перемещения.
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2014, 14:26

Для человека я бы попробовал скорлупу-капсулу со входом как в скафандр для опен спейса - со спины. Выпечь ее из карбона чтоб несущей была, сразу с закладными элементами крепления деталей обвеса.


посмотрите супер видео FESTO - пневматические мышцы тянут тросики - привод пальцев целая рука на пневмомышцах экзоскелет http://youtu.be/me5-bc5gO2g?t=3m5s

Там же и без тросиков на пневмомышцах! гантелькой упражняется - торс и рука.

Вот раздолье для 3D печати и полета мысли :beer:



==========
Вложения
pnevmo_robot.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение AlexKit » 25 апр 2014, 14:56

дык и напечатаем, проблем нет! только, имно, пневматический насос тоже будет нужен, да и вся сопутствующая фигня, оно потому и заглохло, что нереализуемо. очень тяжело.
тут давеча просто материал показывали(по тв), который сжимается под действием тока, вот это решение!, правда не знаю насколько большой источник понадобипся.
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2014, 15:08

Сжатый воздух в балоне это тот же аккум.

печатать то что разумно печатать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение AlexKit » 25 апр 2014, 16:55

avr123.nm.ru писал(а):Сжатый воздух в балоне это тот же аккум.

печатать то что разумно печатать.

Просто балона хватит на одно движение, а кому оно нужно с привязкой базе.
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2014, 18:03

бредишь зачетно про одно движение.

на баллонах с вохдухом кары ездили по территории АЗЛК - совершая массу движений и полезной работы!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение RootAdmin » 25 апр 2014, 18:14

Несколько дней копал китайские сайты в поисках шестеренок с модулем 1. Обыкновенных, пластиковых, прямозубых.
Вот такого типа
imgres.jpg
imgres.jpg (5.2 КиБ) Просмотров: 771

Нигде нет... Модуль 0,5 - куча, 0,8 - есть несколько. А крупные как будто не делают.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: "Сустав" с приводом

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2014, 18:32

шестерни к кух комбайнам крупный зуб имеют и широкие венцы - их можно на две разрезать аккуратно.

0,8 * пи = около 2,5 мм довольно крупно. Увеличить прочность зуба можно бОльшей шириной шестерни.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 2

Mail.ru counter