roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Моменты сборки трансмиссии

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Моменты сборки трансмиссии

Сообщение SemLeik » 31 янв 2014, 18:23

Здравствуйте ребят, я почитал в поиске разделы и посты по интересующей меня теме, но ответы на вопросы не нашёл.
Так как я больше электронщик, по механике я не долблю никак..
Проблема заключается в том, что я не понимаю из каких частей и как строится трансмиссия, не знаю как сделать и где преобрести нужные детали, кроме колёс и движков.
Внешний вид трансмиссии будеть выглядеть так:
IMG_0123_изменить размер.JPG


Просто мне нужна она помощнее, чтобы могла тянуть 20 кг, как это делается. с помощью сварки, или где-то можно достать механические готовые узлы ???
SemLeik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27

Re: Моменты сборки трансмиссии

Сообщение Myp » 31 янв 2014, 19:08

о, трансмиссия в подобных тележках совершенно не при делах
проще, в таких конструкциях каждое колесо имеет свой собственный привод от моторчика
движение и маневры осуществляются управлением нужными моторами
вот типа такого
Изображение
остаётся только закрепить эту конструкцию на шасси так чтобы она была подпружинена

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
SemLeik писал(а):Просто мне нужна она помощнее, чтобы могла тянуть 20 кг, как это делается. с помощью сварки, или где-то можно достать механические готовые узлы ???

посмотри вот там
forum10/topic13652.html

БТР таскает детишек на санках зимой :)
там уже используются детали подвесок/трансмиссий от больших раудиоуправляемых моделей.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Моменты сборки трансмиссии

Сообщение SemLeik » 01 фев 2014, 16:45

А где можно приобрести этот колёсный узел?? Или с тех же машинок содрать это всё??? Ну я так и думал, что там безколлекторные движки 3-фазные используются и инверторы к ним, Они хорошо тянут мощность, а вот чисто из любопытства, кто -нибудь собирал сложную механику трансмиссии вручную???
SemLeik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27

Re: Моменты сборки трансмиссии

Сообщение Myp » 01 фев 2014, 17:03

приобрести можно как обычно в магазине
тот что на фотке вроде бы как такой http://www.pololu.com/product/1442

смысла в сложной трансмиссии в роботах нет никакого
лишние проблемы и сложности.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Моменты сборки трансмиссии

Сообщение RootAdmin » 01 фев 2014, 19:35

Я вообще для планируемого шасси заказал моторредукторы детских автомобилей.
http://www.aliexpress.com/item/6v-12v-r ... 65270.html
На полной скорости шумноваты, но терпимо.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Моменты сборки трансмиссии

Сообщение SemLeik » 03 фев 2014, 17:44

А каким образом можно приобрести в магазине Pololu, я не очень понимаю, как оттуда заказывать??
SemLeik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter