roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 14 дек 2013, 18:36

Доброго времени суток уважаемые роботостроители! Вопрос в следующем: имеется задний мост от игрушечного джипа в действие приводится одним достаточно мощным мотором, колеса диаметром около 8-9 см,друг от друга не зависят. Так вот хочется применить их в трехколесном шасси, с передним подруливающим колесом, но для этого необходимо придумать механизм который бы по сигналу с контроллера тормозил одно из задних колес для поворота! У кого какие идей? Рассмотрю все варианты)))) За ранее благодарен за советы, ответы и т.д.
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение MegaBIZON » 14 дек 2013, 21:41

непонял.. Приводятся одним мотором, но друг от друга не зависят?
Дифференциал там штоли?
Даже если так, то проще вымутить поворотку для рулёвого колеса.
Если нужен танковый разворот... Ну вобщем уточни.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 14 дек 2013, 22:40

CB0Jl04b писал(а):задний мост от игрушечного джипа в действие приводится одним достаточно мощным мотором, колеса диаметром около 8-9 см,друг от друга не зависят.
не факт что это дифференциал (ТС ничего не пишет об этом), вполне возможно что, ведущее одно, второе пассивно = независимы :wink:
CB0Jl04b писал(а):хочется применить их в трехколесном шасси, с передним подруливающим колесом
"их" это колеса походу. Дык нет проблем: два моторедуктора на эти колеса, а третье - хоть заднее, хоть переднее - подруливающее :)
Однако всему вышесказанному противоречит следующее:
CB0Jl04b писал(а):необходимо придумать механизм который бы по сигналу с контроллера тормозил одно из задних колес для поворота

Согласен с MegaBIZON - поточнее, пожалуйста, слишком противоречиво всё в посте Вашем...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 06:08

парни! там дифференциал как на настоящем автомобиле.надеюсь стало чуть понятней, извините что сразу этого не уточнил) мутить с рулевкой для переднего колеса, это не НАШ вариант, потому как по моей задумке база робота должна быть как можно короче, а для этого нужны независимые тормоза тормоза на каждое из задних колес, так мы получим очень мобильную платформу. Ну пожалуйста напрягите головы!) Может какие электромагниты или реле? можно выносные с наружи колес.

Добавлено спустя 1 час 42 минуты 19 секунд:
Парни вот фоты сего девайса
Изображение
Изображение
Изображение
а может гидро или воздух?
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 12:37

Как картинки увидеть? (Ни один браузер не открывает)
Тормозить одно из колес дифференциала ИМХО не очень хороший вариант, т.к. во-первых всё равно нужно добавлять еще один механизм типо моторредуктор или серва, а это по сути два моторедуктора тоже самое что и с классической схемой трехколесника; во-вторых при торможении одного из колес дифференциала, угловая скорость второго увеличивается ровно в 2 раза, как-то "не технично" это, что ли... Однако если ТС так уж хочется, то блокировку одного из колес дифференциала вполне можно осуществить любым из вышеперечисленных методов (моторредуктор со штоком, серва, эл.магниты). Тормозить, наверное, можно как колесные диски, так и полуоси...
картинки б глянуть тогда можно точнее посоветовать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 12:40

На картинке правой кнопкой мыши - открыть в новой вкладке, у меня так. Спс за полуоси, есть над чем подумать
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Nesenin » 15 дек 2013, 12:43

альбом то закрытый. не видно картинок.
и да...выкинь эту хрень от игрушки. ставь 2 моторредуктора
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 12:48

Vovan писал(а): во-вторых при торможении одного из колес дифференциала, угловая скорость второго увеличивается ровно в 2 раза, как-то "не технично" это, что ли...


А почему не технично, будет веселей вертеться, или нет? а так да при торможении одного колеса рукой, скорость второго значительно увеличивается. Мне кажется в этом как раз и кайф робот может получиться практически одноосным двухколесным,т.к третье подруливающее колесо вообще существенно влиять на движение не будет, а так для поддержания равновесия, или опять таки нет?
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 12:50

ИМХО: дифф. сам по себе механизм очень хороший :good: , вмешиваться в его работу просто непристойно, ибо машина по прямой будет плохо ехать, т.к. дифф. сам будет как ему вздумается рулить машиной (ведь третье колесо пассивное - на руление никак не оказывает воздействия). Либо классика с двуия ведущими, либо классика с третьим (или 3 и 4) активными...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 12:52

Nesenin писал(а):альбом то закрытый. не видно картинок.
и да...выкинь эту хрень от игрушки. ставь 2 моторредуктора

альбом открыл, если выкинуть тогда проще вообще с нуля сделать платформу, только вот хочется на этой, таких я покрайней мере не встречал, а с двумя редукторами вагон)))
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Nesenin » 15 дек 2013, 13:02

чаще всего "не встречал" означает "такое УГ что никому не надо"
download/file.php?id=23394&mode=view
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 13:03

Vovan писал(а):ИМХО: дифф. сам по себе механизм очень хороший :good: , вмешиваться в его работу просто непристойно, ибо машина по прямой будет плохо ехать, т.к. дифф. сам будет как ему вздумается рулить машиной

а мы и не будем вмешиваться в его работу просто чуть чуть поправим, для поворота тормозим одним из колёс, для остановки обоими (по сигналу с МК) или всётаки туплю?
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 13:04

Ну раз сильно хочется - ничто не мешает, однако картинки так и не видны... Придумать как блокировать одно из колес конечно можно, но уж точно не нужно, дифф. за тем и придуман был чтобы с минимальными потерями энергии максимально точно осуществлять маневры... Без блокировки или с блокировкой фиолетово будет ехать как попало, рулить такой платформой будет невозможно (ни в одни ворота не въедешь), бот будет сам по себе, в зависимости от неровностей почвы заруливать так, что и не понять ничего... а если его автономным планируется сделать - то ваще утопия...
Вывод: не мудрить, а просто роботизировать 4-х колесную платформу.
Вложения
albom.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 13:05

Nesenin писал(а):чаще всего "не встречал" означает "такое УГ что никому не надо"
download/file.php?id=23394&mode=view


Ха ха))), ну а как с умными мыслями? ну неохота очередного клона лепить)
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Nesenin » 15 дек 2013, 13:08

вот что у автора
Изображение
настаиваю на вердикте "в мусор!"
все ушёл.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter