roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 13:08

Лан всем спасибо за внимание и советы, буду думать и пожалуй соглашусь с Vovan, блин а так хотелось замутить((( Печально
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 13:13

Ого! Крутой мост! Сэр, не делайте лучше, там где сделано хорошо! Ну подумайте сами: небольшая кочка под одним колесом и фсё! бот закрутился на месте...Ну хорошо, насильно вышел он из этого виража, дык на другой крохотной кочке (с пола на ковер заехать не сможет) - опять завертелся... Ну что это за езда!?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 13:14

Nesenin писал(а):настаиваю на вердикте "в мусор!"
все ушёл.


Ну чё сразу в мусор, для классики то годится)))
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 13:14

Хотя, конечно если полностью блокировать дифф. - будет идеальная прямая езда! :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 13:21

Vovan, я догнал что туплю и пожалуй с Вами соглашусь, в конце концов для того и спрашивал совета))) Ещё раз спасибо!

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Ваще ВСЕМ спасибо за участие!!!

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
А мож у кого есть ссылки на что то подобное пусть это и УГ, посмотреть охота и понять где тупил
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 14:26

Вряд ли именно такое кто-то отважился сделать в принципе...
а вот "понять где тупил" это можно, достаточно внимательно посмотреть в сети ролики про дифф., "въехать" в его работу, посмотреть варианты блокировок дифф-а...
В принципе, ничего невозможного нет: едем по прямой - блокируем дифф., едем вправо - блокируем правую полуось, едем влево - левую. Т.е. как минимум еще два привода нужно для этого: 1. блок дифф-а 2. блок правой\левой полуоси... Итого три привода на боте - невыгодно, а результат всё равно не очень, да и дифф. теперь получается совсем по назначению не используется, т.е. он теперь бесполезен...
обычный 4-х или 3-х колесник с дифф-ом и активным(и) рулевым(и) клесом(ами) - будет прекрасно ехать используя только два привода. Аналогично и классическая трехколесная тележка с двумя приводами на ведущих - тоже точно и прекрасно поедет :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 14:44

Чтож ещё раз благодарю, будем рулить передком, я так понимаю СЕРВА нужна? в идеале
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 15:51

В идеале, да, серва. Моторредуктором - сложнее, но тоже можно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 17:12

кстати как фоты закидывать прямо в форум, а то мне нужно Вам ещё один сабж показать, заодно и совета попросить о его применении?
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 17:29

Внизу, под полем для поста, есть все инструменты для этого:
Вложения
Вложения.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 17:55

2013-12-15 22.49.08.jpg
2013-12-15 22.49.08.jpg (20.16 КиБ) Просмотров: 534
2013-12-15 22.49.08.jpg
2013-12-15 22.49.08.jpg (20.16 КиБ) Просмотров: 534
вместе с предыдущим сабжем мн достался ещё и такой
2013-12-15 22.48.56.jpg
2013-12-15 22.48.56.jpg (19.53 КиБ) Просмотров: 532
я так понимаю это китайски вариант серводвигателя, ток он без контроллера, может отдельно на плате был, от потенциометра судя по распайке уходило 4 провода, крутится от 3.3 V градусов на 45 в лево и также в право там ограничивается. Получается в теории надо его через МК запустить и получим серву? Если да то как цеплять напрямую? Похоже что в игрушке ей и рулилось)))
Вложения
2013-12-15 22.51.18.jpg
2013-12-15 22.51.18.jpg (19.14 КиБ) Просмотров: 533
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 19:30

Это примитивная рулевая машинка на базе голого моторредуктора. Чтобы из него сделать серву необходимо добавить не только драйвер мотора, но и блок обратной связи... К МК напрямую всё равно не получится, нужен Н-мост (драйвер мотора). Серва же, напрямую садится прямо на порт МК безо всякой дополнительной обвязки и рулить можно на любые углы поворота, хоть на 1град. хоть на 7град. хоть на 87град...
Если хочется именно ентот узел задействовать "малой кровью", то необходимо собрать Н-мост, или взять готовый драйвер типа L293 или L298. А на крайние и среднее положение устроить концевики. На пред-нижнем фото похоже такая штучка уже есть (концевые клеммы-дорожки), достаточно добавить ползун. А тогда, всю эту кухню мост+мотор и концевики цеплять к МК.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 15 дек 2013, 20:42

ползун там имеется, ну выще Вы мне всё прям раскидали, с меня пивас, или что там другое)))))
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение Vovan » 15 дек 2013, 22:52

Та лан... :oops: Всегда рад слушающему человеку подсказать или помочь :) (если могу кнешн :wink: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: нужна помощь экспертов роботостроителей и просто умников

Сообщение CB0Jl04b » 16 дек 2013, 01:36

Vovan писал(а):А тогда, всю эту кухню мост+мотор и концевики цеплять к МК.
если честно схемка этого не помешала бы L293D есть. Сорри если надоел
где у него кнопка?????
Аватара пользователя
CB0Jl04b
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 дек 2013, 18:22
Откуда: Благовещенск на Амуре

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter