Привет ребята! доброго времени суток! решил сделать робота человечка, да вот возникла проблема- не могу найти конструкции хорошего шагового механизма... Подскажите, пожалуйста, рабочую конструкцию.
Я видел эту тему на форуме,но там нет конструкции шагового механизма... я видел конструкции с гусеницами, колесами... а вот шагохода с двумя ногами не нашел
нашел краткое описание вот такого проекта http://www.ranchbots.com/club/projects/ken_walker/ken_walker.htmБипедального робота ссылаются на книгу Karl Williams's book Build Your Own Humanoid Robot что вроде бы от туда взят эскиз , но в нете так и не смог ее найти только предлагают купить ее, может кто ее встречал ???
на lynxmotion.com есть фотки, если внимательно посмотреть, то конструкция вполне понятна. Да есть ещё буржуйский сайт hexapodrodot.com там Zenta своего бипеда показывает.