roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Timych » 28 окт 2013, 21:30

Привет ребята! доброго времени суток! решил сделать робота человечка, да вот возникла проблема- не могу найти конструкции хорошего шагового механизма... Подскажите, пожалуйста, рабочую конструкцию.
Timych
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 16:34

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение SkyStorm » 28 окт 2013, 21:32

Посмотри например как сделан Robosapien.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Timych » 28 окт 2013, 22:04

Я видел эту тему на форуме,но там нет конструкции шагового механизма... я видел конструкции с гусеницами, колесами... а вот шагохода с двумя ногами не нашел :cry:
Timych
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 16:34

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Angel71 » 28 окт 2013, 22:53

плохо искал. :) "biped", "biped robot",...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Timych » 28 окт 2013, 23:16

Скиньте, пожалуйста, ссылку :)
Timych
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 16:34

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Angel71 » 28 окт 2013, 23:49

:) http://lmgtfy.com/?q=biped+robot
если нужны только картинки, то в верху страницы будет ссылка "картинки", нажимаете смотрите
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Timych » 29 окт 2013, 00:02

Нашел интересную статью, надо только в переводчик забить ее http://aidilj.com/sigmo/... Вы не делали что нибудь похожее?
Timych
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 16:34

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Aseris » 30 окт 2013, 16:51

Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Scorpio » 31 окт 2013, 11:33

Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Timych » 01 ноя 2013, 22:10

Большое спасибо ребята! Очень хорошие ссылки!

Добавлено спустя 4 минуты 27 секунд:
А вы сами делали какую нибудь из данных конструкций?
Timych
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 16:34

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Ivon86 » 03 дек 2013, 11:32

нашел краткое описание вот такого проекта http://www.ranchbots.com/club/projects/ken_walker/ken_walker.htmБипедального робота ссылаются на книгу Karl Williams's book Build Your Own Humanoid Robot что вроде бы от туда взят эскиз , но в нете так и не смог ее найти только предлагают купить ее, может кто ее встречал ???
Изображение
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Myp » 03 дек 2013, 12:46

есть вот такая
но там не человечьи пропорции)

Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
вот атм вроде что-то есть
http://fileblckr.com/download/yv6er#
но меня на работе не пускает
Вложения
Amphibionics_Build_Your_Own_Biologically_Inspired_Reptilian_Robot-Karl_Williams.pdf
(6 МиБ) Скачиваний: 0
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Ivon86 » 03 дек 2013, 12:48

Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(

Добавлено спустя 41 секунду:
Интересная книга, но к сажеленью би Педального )) я там не нашел(
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение R0Ver » 03 дек 2013, 15:04

на lynxmotion.com есть фотки, если внимательно посмотреть, то конструкция вполне понятна. Да есть ещё буржуйский сайт hexapodrodot.com там Zenta своего бипеда показывает.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение elmot » 03 дек 2013, 20:35

Мой напополам с petr kiselev вариант

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter