roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Интересные конструкционные решения

Робот андроид ? Киборг !

Интересные конструкционные решения

Сообщение Aseris » 25 июл 2012, 14:44

Тема-каталог интересных решений суставов андроидных роботов

Просьба для обсуждения создавать отдельные ветки.

На мой взгляд удачное решение плечевого сустава:

Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1076
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интересные конструкционные решения

Сообщение Aseris » 27 июл 2012, 19:11

Интересное решение ступни, усилие делится на две сервы ( F=F1+F2 ), в отличии от класики когда перпендикулярно оси серв идут ( F1=F F2=F ) ...Силы векторные
F0F7MG6FIHVM287.LARGE.jpg

конструкция отсюда: http://www.instructables.com/id/BiPed-robot-V-3/
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1076
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Интересные конструкционные решения

Сообщение Nesenin » 27 июл 2012, 19:55

не столько делится сколько обеспечивает возможность движения по 2м осям. что и демонстрируется здесь http://www.instructables.com/files/orig ... E5FYS.mpeg
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1360
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Интересные конструкционные решения

Сообщение Nesenin » 02 авг 2012, 09:12

по теме. есть небольшие тех.описания здесь http://thearmrobot.com/aboutRobot.html вот этого робота

на мой взгляд, довольно грамотный подход построения техн. зрения.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1360
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин


Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter