roboforum.ru

Тема-каталог интересных решений суставов андроидных роботов

Просьба для обсуждения создавать отдельные ветки.

На мой взгляд удачное решение плечевого сустава:

Интересное решение ступни, усилие делится на две сервы ( F=F1+F2 ), в отличии от класики когда перпендикулярно оси серв идут ( F1=F F2=F ) ...Силы векторные

конструкция отсюда: http://www.instructables.com/id/BiPed-robot-V-3/

не столько делится сколько обеспечивает возможность движения по 2м осям. что и демонстрируется здесь http://www.instructables.com/files/orig ... E5FYS.mpeg

по теме. есть небольшие тех.описания здесь http://thearmrobot.com/aboutRobot.html вот этого робота

на мой взгляд, довольно грамотный подход построения техн. зрения.