roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервопривод для лазерной арфы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение unToniy » 17 май 2013, 01:21

Здравствуйте, уважаемые знатоки.
Я очень хочу сделать лазерную арфу, как вот у этого типа на видео http://www.youtube.com/watch?v=YjqWK_Kr ... F533D4A9D4

Мне для этого нужен сервопривод для управления зеркалом и создания необходимой развертки. При этом он должен менять положение по четко заданным координатам почти мгновенно. Подскажите, пожалуйста, где искать. А то на сайтах радиомоделистов все сервоприводы без описаний.
unToniy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 май 2013, 00:56

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение elmot » 17 май 2013, 07:25

я бы забил на развертку. несколько лазеров безо всякой развертки
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение RoboHobbyRu » 17 май 2013, 09:05

Я вообще сомневаюсь, что там применяется сервопривод в классическом понимании.

Как-то читал, как устроены узлы зеркал у Пинков. Там зеркала с магнитами на подвесах и их положением управляют катушками с током. По аналогии с тем, как это сделано в современных жёских дисках для управления положением головок.

Может стоит распетрушить какой-нибудь жёсткий диск для эксперементов?
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Myp » 17 май 2013, 10:12

при нынешней цене на лазеры и трудоёмкости огорода с развертками, вполне разумно просто купить 10 штук лазеров.

а как ты собираешься определять высоту руки над излучателем?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение unToniy » 17 май 2013, 11:23

Myp писал(а):при нынешней цене на лазеры и трудоёмкости огорода с развертками, вполне разумно просто купить 10 штук лазеров.

Да, но тогда я не подружусь с сервоприводами, а мне бы хотелось.

Myp писал(а):а как ты собираешься определять высоту руки над излучателем?

пока никак. достаточно просто будет определить факт наличия руки и выдать определённую ноту.
unToniy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 май 2013, 00:56

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Myp » 17 май 2013, 11:27

модельные сервоприводы не годятся для точный и быстрых действий.
тебе придётся использовать гальванометр.
можно самому мотать http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=60389

а можно взять готовый, из лазерного принтера, там вращающееся зеркало луч лазера заставляет отклоняться.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение unToniy » 17 май 2013, 11:57

Myp писал(а):модельные сервоприводы не годятся для точный и быстрых действий.
тебе придётся использовать гальванометр.
можно самому мотать http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=60389

а можно взять готовый, из лазерного принтера, там вращающееся зеркало луч лазера заставляет отклоняться.

Да я, собственно, с лазерного принтера и начал, только там постоянно вращающийся привод. и заставить его останавливаться в заданных координатах у меня не получилось.
unToniy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 май 2013, 00:56

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение elmot » 17 май 2013, 13:20

1)можно лазер включать-выключать вовремя
2) можно купить готовый модуль для шоу
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Angel71 » 17 май 2013, 13:33

а и не надо было даже и пробовать, глупости всё это (точнее через опу). не тот мотор и от датчиков холла получить что-то внятное нереально. намекаю, что если использовать его по прямому назначению, то всё будет более чем шоколадно. у вас там на плате скорей всего стоит не обычный драйвер бесколлекторников, а специализированный. хотя это и не особо важно. подумайте над тем, что в принтере лазер + этот модуль с нехилой точностью (сотни точек на дюйм как минимум) засвечивает фотовал. минимум приключений с конструкцией, это если у вас на руках не модуль вращающегося зеркала, а весь блок лазерного сканирования.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Myp » 17 май 2013, 14:51

unToniy писал(а):только там постоянно вращающийся привод. и заставить его останавливаться в заданных координатах у меня не получилось.

ты ещё не понимаешь как это работает, а уже сервоприводы ищешь.
не надо привод останавливать, он крутится всегда с потоянной скоростью, ты включаешь лазер с определенной частотой и у тебя будет нужное количество лучей

там например 6 гранное зеркало, чтобы получить 10 лучей надо на каждой грани 10 раз включить и выключить лазер
за полный оборот мотора надо 60 раз включить и выключить лазер.
частота вращения зеркала там например 80 оборотов в секунду.
тоесть тебе надо с частотой 4800 раз в секунду включать и выключать лазер.

но учти, мощность лазера тратится на каждый луч.
тоесть грубо говоря разбив луч на 10, каждый луч будет в 10 раз тусклее чем исходный.
чтобы было хорошо видно 10 лучей надо лазер в 10 раз мощнее.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
вобще судя по видео в первом посте там как раз отдельные лазеры, луч кверху не расширяется.
если использовать развёртку то чем дальше тем толще будут лучи. на выходе тонкие, а на расстоянии в метр шириной с ладонь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Madf » 17 май 2013, 14:53

так всё сейчас и делается, вращается барабан и в нужный момент времени выплёвывается пучок лазера
но тут нужно делать лазерный дальномер ещё...что-то вроде лидара..
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Myp » 17 май 2013, 15:38

зачем всё усложнять?
10 шарпов рядом с каждым лучом лазера

Добавлено спустя 37 секунд:
Madf писал(а):так всё сейчас и делается

у мишель жара лучи вверх не расширяются, у него не развёртка.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение unToniy » 17 май 2013, 15:45

Myp писал(а):
unToniy писал(а):только там постоянно вращающийся привод. и заставить его останавливаться в заданных координатах у меня не получилось.

ты ещё не понимаешь как это работает, а уже сервоприводы ищешь.
не надо привод останавливать, он крутится всегда с потоянной скоростью, ты включаешь лазер с определенной частотой и у тебя будет нужное количество лучей


Так не получится. Нужен слишком мощный лазер. Очень много теряется времени на холостой ход, так сказать. И слишком мало на засвечивание и опять же к верху луч будет расширяться. Если луч будет останавливаться в заданной точке, допустим на 10 миллисекунд и идти от точки до точки одну миллисекунду, результат будет значительно лучше, чем наоборот. отсюда и желание использовать сервопривод с управлением по координатам.
unToniy
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 май 2013, 00:56

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Myp » 17 май 2013, 16:08

сервопривод с управлением по координатам будет ещё медленней чем развёртка из лазерного принтера
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для лазерной арфы

Сообщение Angel71 » 17 май 2013, 17:16

unToniy писал(а):И слишком мало на засвечивание и опять же к верху луч будет расширяться.

нормальное "засвечивание", просто нужно лазер не от балды брать. длина окружности внешнего круга больше внутреннего, как бы логично и такие вещи фиксят хитропопой оптикой и/или механикой. :pardon: т.е. или шашечки хотелки с поиграться или ехать не мудрить и сделать, как было сказано ранее - несколько источников света.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter