roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение kvadro » 15 апр 2013, 09:48

Всем привет!

Мужики, поделитесь вашим богатым опытом. Посоветуйте тихий редуктор\привод.

Начал задумываться сделать качалку для детской кроватки с электроприводом. Уж извините за приземленность задумки :). Из готового ничего подходящего под мои запросы не нашел.

Пока только самые общие прикидки. Видится это примерно как клин, который ставят под колесо машины или вагона, чтобы те не покатились, и этот клин немного меняет свой угол с помощью электропривода. Соответственно кладутся два таких клина под противоположные стороны кроватки/люльки и работают в противофазе. Кроватка должна стоять на гнутых полозьях, конечно, в таком варианте. По предварительным прикидкам электропривод должен обеспечивать усилие не меньше 5 кг и амплитуду примерно в 4-5 см. Соответственно нужен привод с моментом наверно в ~30 кг/см. Качаться должно довольно медленно, цикл около 2-4 секунд, и желательно равномерно, без особых рывков и толчков, хотя это наверно не особенно важно.

Но главный вопрос в обеспечении тишины при всем при этом. Трудно сказать в цифрах, наверно что-то около 30-35 дБ. В общем вы понимаете, чтобы было практически не слышно в тихой ночной ком Тнате, чтобы родителям не мешало.

Опыт у меня в этом деле минимальный, но понятно, что найти такой тихий мотор не представляет проблемы, они практически бесшумны. Но вот редукторы не особенно радуют. Разобрал недавно один прибор явно китайского происхождения, средней шумности. Там всего-то червяк и шестерня с обычными прямыми зубами и к ней приделан шатун, все из мягкого прастика и обильо смазано, люфтов и вибраций практически нет. Но шумит. Оказалось, что весь шум создается пластиковым червяком. Видимо когда его винт встречается с зубьями шестеренки. В общем на этом примере я понял, что даже минимальный пластиковый редуктор -- вешь довольно шумная.

В общем что посоветуете? Какой-то тихий редуктор? Или какой-то альтернативный привод?

Заранее всем спасибо!
kvadro
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 09:13

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Nesenin » 15 апр 2013, 10:09

электромагниты и магнит. для плавности управление ШИМ. для бесшумности частота ШИМ >20кГц
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение SVN » 15 апр 2013, 10:12

Послушайте выступления Сергея Савельева про открытия в области жизнедеятельности мозга. Мозг человека размещён в черепе, который заполнен жидкостью. Когда вы укачиваете младенца, он засыпает из-за укачивания мозга. В это время ему наносятся микротравмы и младенец засыпает из-за микротравм мозга.
SVN
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 08:07

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Nesenin » 15 апр 2013, 10:31

SVN писал(а):Послушайте выступления Сергея Савельева про открытия в области жизнедеятельности мозга. Мозг человека размещён в черепе, который заполнен жидкостью. Когда вы укачиваете младенца, он засыпает из-за укачивания мозга. В это время ему наносятся микротравмы и младенец засыпает из-за микротравм мозга.

:shock: доказательства исследования плиз
чего доброго запретят коляски\качели\аттракционы
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение kvadro » 15 апр 2013, 10:36

SVN писал(а):Послушайте выступления Сергея Савельева про открытия в области жизнедеятельности мозга. Мозг человека размещён в черепе, который заполнен жидкостью. Когда вы укачиваете младенца, он засыпает из-за укачивания мозга. В это время ему наносятся микротравмы и младенец засыпает из-за микротравм мозга.

Тогда самые нетравмированными должны быть несчастные дети из детских домов, к которым никто не подходит. На то мозг в жидкости и висит, и сам он мягкий, простым покачиваним нифига ему не сделаешь.

Спасибо за предупреждение, конечно :)
kvadro
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 09:13

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Nesenin » 15 апр 2013, 10:41

электромагниты закрепить по дуге таким макаром
Изображение
вместо тормозных колодок магниты.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 10:54

Самый тихий привод - это родитель(если нехрапит :D )
Кстате где то на форуме видел пост с подобной доработкой кроватки, но там актуаторы какие то врод=е использовали.
А ещё можно двигатель в сторонке поставить и крутящий момент передвать используя тросик спидометра, ну или если необходимо поршнеобразное движение передавать тол использовать тросики газа от мотоцокла.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение galex1981 » 15 апр 2013, 10:56

От стеклоподъемников тихие актуаторы, и мощности должно хватить
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 11:10

А может и не здесь я читал про кроватку...




вот на вскидку что нашёл. Что мешает сделать что-то подобное?

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:
Вот кстате подобное обсуждение Автоматический укачиватель для детской кроватки
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение SVN » 15 апр 2013, 12:16

Nesenin писал(а): :shock: доказательства исследования плиз
чего доброго запретят коляски\качели\аттракционы

Видео профессора Сергея Савельева можно найти в интернете. Необыкновенно информативные выступления. В одном из видео есть то, о чём я писал вам. Можете написать ему письмо.
SVN
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 08:07

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 12:37

мда уж... качали деток, качали испокон веков, а оно вот как оказалось то... И что бы мы без ТАКИХ професоров делали. Я грешным делом думал что таки в основном в англии)))

Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
мда уж... качали дето, качали испокон веков, а он вот как оказалось то... И что бы мы без ТАКИХ професоров делали. Я грешным делом думал что таки в основном в англии)))

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Незнаю как кто реагирует на оного профессора, но пол ютьюба забито видео этого профессора, на мой взгля сомнительного содержания.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение kvadro » 15 апр 2013, 13:07

Alex080969 писал(а):А может и не здесь я читал про кроватку...




вот на вскидку что нашёл. Что мешает сделать что-то подобное?

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:
Вот кстате подобное обсуждение Автоматический укачиватель для детской кроватки


Алекс, спасибо за интересные наводки. Смотрю и читаю.
kvadro
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 09:13

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Alex080969 » 15 апр 2013, 13:34

Дык всегда пожалуйста
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2013, 14:31

А я все хочу своему Ваське такую качалку сделать, а времени нет :cry:
А лежали для этого привода магнитных головок от многоблинных винчестеров. Тише только вакуум :)
Изображение

Правда сейчас делал бы на перемотанном брушлессе...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Бесшумный (тихий) редуктор или серва

Сообщение kvadro » 15 апр 2013, 15:52

Dmitry__, а что, привод головок дает приличное усилие? Магниты-то там зверь, это я знаю.
kvadro
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 09:13

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter