roboforum.ru

на счёт значений я может поспешил. Я посмотрю с какой интенсивностю меняются значения на лабораторной установке, может времени значительно больше) В понедельник отпишусь.

Был сегодня в дипломного руководителя. Определились с схемой. Большое Вам спасибо!!! Схему додаю.
Не знаю нужно ли использовать по 2 клапана на канал. Но мне еще нужно, что б давление пульсировало с определённой амплитудой и частотой. Тоесть 1(3)-открывает(закрывает) поток воздуха, а 2(4) создает пульсацию, или же это можно сделать с помощю одного клапана?? Не знаю также нужен ли датчик давление. Может можно сразу програмно задать диапазоны давления(точные значения мне не нужны(тем более менятся они будут по случайному закону))? Тогда клапан не будет открываться больше чем нужно или же датчик необходим? И еще может кто-то видел тему по соединению ПК - контроллера - клапана??

Добавлено спустя 10 минут 47 секунд:
По поводу компрессора. Он питается постоянным током. Переключение давление\вакуум делается методом открытия и закрытия кранов. Переполюсововать не нужно. Лишнее давление "стравливается". Значение давление часто менять НЕ нужно.