roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервопривод для шарового крана

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 14:00

Подскажите, какую серву или шаговик можно использовать для поворота крана? крутить требуется на 90 градусов и обратно. хорошо бы уложить поворот на 90гр в 5-10 секунд. желательно иметь возможность считывать концевые положения. для этого крана существует родной сервопривод, но он стоит невменяемых денег и не имеет концевиков. в описании к нему сказано - момент 9.8Нм. я правильно понимаю что 9.8Нм примерно равно 1кгсм?
и как соединить шлицевой вал крана с валом сервы/шаговика?
вот фотки крана:
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_8876.jpeg
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_3938.jpeg
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение setar » 25 мар 2013, 14:26

9,81 Н = 1 кгс
на расстоянии 1см это будет (по правилу рычага) 100кгс

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
в общем нужно использовать шестерню
http://www.thingiverse.com/thing:20661

это для примера, вам не подходит, но суть похожа
только серва не подойдет, нужно шаговик многооборотистый и шестерню бОльшим передаточным соотношением
Вложения
2012-04-02_10.21.05_preview_featured.jpg
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9255
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 14:49

а если сделать так? https://dl.dropbox.com/u/28876156/111.jpg
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение dccharacter » 25 мар 2013, 14:53

setar, не смущает, что серва питается от дуни, которая питается от ЮСБ? :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение setar » 25 мар 2013, 15:08

я же сказал что это пример, и это не подходит

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
alexey_and писал(а):а если сделать так? https://dl.dropbox.com/u/28876156/111.jpg

если сделать так, то получим в 10 раз меньшее усилие чем нужно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9255
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 15:32

я просто не очень понимаю тему с моментом. допустим серва с моментом 1кгсм. это означает что она может держать или крутить груз массой 1 кг на рычаге длиной 1 см.
рычаг крана 5мм, момент родной сервы 9.8нм (1кгсм). значит родная серва прилагает усилие 0.5кг для поворота крана?
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение elmot » 25 мар 2013, 15:36

9.8 Нм = 100 кг*см
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 15:41

ну не знаю про 100кг, крутится рукой он довольно легко. 100 я вряд ли смог бы стронуть с места обычной отверткой
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение elmot » 25 мар 2013, 15:44

alexey_and писал(а):9.8нм

что-то я не встречал таких бескомпромиссных серв.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение setar » 25 мар 2013, 15:48

вы себя недооцениваете
думаю многие не раз сворачивали голову застрявшему болту :

Предельная прочность болта
М6 10 Нм
М8 25 Нм
Последний раз редактировалось setar 25 мар 2013, 15:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9255
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 15:49

http://kvcorp.ru/old/far_servoprivody.pdf
самые последние - FA 3008
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение setar » 25 мар 2013, 15:50

elmot писал(а):
alexey_and писал(а):9.8нм

что-то я не встречал таких бескомпромиссных серв.

кто сказал что это сервы в нашем привычном понимании ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9255
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 17:20

а если поставить вопрос по-другому: справятся ли мотор-редукторы от стеклоподъемников? там точно момент конский

Добавлено спустя 38 минут 31 секунду:
вот что примерно хочется сделать: http://www.youtube.com/watch?v=CLkeL1Xia8Y
как видно серва справляется
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Dmitry__ » 25 мар 2013, 17:27

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 25 мар 2013, 17:31

не, т.к. уг
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter