Подскажите, какую серву или шаговик можно использовать для поворота крана? крутить требуется на 90 градусов и обратно. хорошо бы уложить поворот на 90гр в 5-10 секунд. желательно иметь возможность считывать концевые положения. для этого крана существует родной сервопривод, но он стоит невменяемых денег и не имеет концевиков. в описании к нему сказано - момент 9.8Нм. я правильно понимаю что 9.8Нм примерно равно 1кгсм?
и как соединить шлицевой вал крана с валом сервы/шаговика?
вот фотки крана:
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_8876.jpeg
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_3938.jpeg