roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервопривод для шарового крана

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 26 мар 2013, 20:13

еще думаю над мотор редуктором от шуруповерта. там то точно момент дикий, даже в самом дешевом 15нм есть. вот думаю как приспособить его, большой гад
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Myp » 26 мар 2013, 20:39

да всяко меньше моторчика дворников
Изображение
притом патрон с трещёткой с цифрами занимают большу часть и мх можно октрутить и выбросить
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 26 мар 2013, 21:10

да у меня есть такой, правда с косяком - первая скорость не работает, внутри пластикового корпуса редуктора сточились хрени, фиксирующие шестерню, и она соскальзывает на 2ю скорость
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Myp » 26 мар 2013, 22:15

хм, прям заинтересовало меня
сходил в ванну проверить, скилл 2027 с моментом 36 Нм и ценой 2200р. шаровый кран крутит без проблем, аж пытается свернуть нафиг ограничитель.

а у шурика за 600 рублей из леруамерлен аккумулятор сел как обычно...
но вроде должен провернуть.
завтра проверю если не забуду))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 26 мар 2013, 22:52

хорошо )
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Myp » 27 мар 2013, 10:26

взял утром заряженый шурик за 600р. на свежих батарейках тоже крутит без проблем :)
нужно тока придумать как редуктор крепить к крану и сделать остановку мотора замыканием обмотки, ато он по инерции после разгона пытается сорвать вентиль.
вот тока блок питания надо мощный, шурик он току жрёт много.
и включать их не одновременно

я давно хочу себе датчик протечки сварганить и выключение кранов сделать.
но цена на комплект "нептун" в 8 тыщ, явно перебор.

Добавлено спустя 8 минут 46 секунд:

а что это за кран такой хитрый, с ушами, скажи название или где купить можно?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 27 мар 2013, 11:05

взял утром заряженый шурик за 600р. на свежих батарейках тоже крутит без проблем :)

а что за модель шурика за 600р? это именно шурик или отвертка? есть регулировка оборотов?

нужно тока придумать как редуктор крепить к крану и сделать остановку мотора замыканием обмотки, ато он по инерции после разгона пытается сорвать вентиль.

думаю ничего сложного. сначала сделаю концепт плиты из куска фанеры или бруска. потом фрезерну плиту из алюминия и на нее закреплю. потом из железа из автомагазина согну крышку, и на герметик ее :) тут как раз выручат хитрые уши на кране :)
про замыкание обмотки можно подробней?

вот тока блок питания надо мощный, шурик он току жрёт много.
и включать их не одновременно

а оно надо? пусть питаются от родных аккумов на постоянной зарядке. а то вдруг совпадение - отключат эл-во и что-нить протечет :) а управляющая логика будет от упса питаться


я давно хочу себе датчик протечки сварганить и выключение кранов сделать.
но цена на комплект "нептун" в 8 тыщ, явно перебор.

согласен. и ладно бы у нептунов и подобных были хорошие краны в комплекте. было бы проще купить. но реально там китайский фуфел, и были преценденты затопления, краны просто закисали. и мне нужно сделать не только перекрытие воды, но и обратную промывку фильтров
датчики у меня уже есть :) вот такие http://www.chipdip.ru/product/electroni ... er-sensor/
работают отлично :) только для них надо корпус придумать

а что это за кран такой хитрый, с ушами, скажи название или где купить можно?

краны вот такие http://far-market.ru/katalog/zshk7.htm
специально для сервоуправления. только родной движок для него стоит 7-8 тыщ. а мне нужно минимум 3, итоговый бюджет не порадовал :)
есть и в сборе - http://far-market.ru/katalog/zshk48.htm
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Myp » 27 мар 2013, 13:30

alexey_and писал(а):а что за модель шурика за 600р? это именно шурик или отвертка? есть регулировка оборотов?

ну даже не знаю, обычный акционный шурик, выглядит как обычный шурик, аккумулятор остёгивается.
регулирвоки оборотов правда нету :(

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
alexey_and писал(а):про замыкание обмотки можно подробней?

когда отпускаешь кнопку, то мотор не стопорится, а продолжает по инерции крутиться затихая секунду или две. Ж-ж-ж...
и выходной вал успевает сделать ещё пару оборотов по инерции.
тоесть даже если сработает концевик и мотор обесточится, то по инерции мотор будет дальше крутиться секунду и пытаться свернуть кран.
после срабатывания концевика надо отбесточивать мотор и закорачивать обмотку чтобы остановить быстро.

в более дорогих шуруповёртах когда отпускаешь кнопку, автоматически закорачивается выводы мотора и мотор моментально останавливается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение RootAdmin » 27 мар 2013, 13:34

Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 27 мар 2013, 13:48

после срабатывания концевика надо отбесточивать мотор и закорачивать обмотку чтобы остановить быстро.

то есть просто замыкать + и - на моторе?

RootAdmin
это тот же самый китай, как в нептунах и тому подобных. а я доверяю только итальянцам. разве что использовать только привод с этих кранов. с концевиками вариант интересный, буду думать, спасибо за наводку :) кстати момент у 5-проводного - всего 1.5нм
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение RootAdmin » 27 мар 2013, 14:07

А вот и "нептун": http://www.aliexpress.com/item/New-Wate ... 40205.html
Я когда дойду до отопления.воды буду использовать китайцев.
ЗЫ. Во всех кранах трехпроводных по ссылкам есть судя по описанию концевики, то есть подал питание на открывающий провод - он открылся и остановился. ИМХО стандарт в данной области.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Myp » 27 мар 2013, 14:33

а если сделать периодическое тестирование передёргивание, открыть/закрыть кран ?
кран не будет успевать закисать намертво и китайцы будут без проблем работать.
а если концевик не сработал то включать сирену чтобы домовладелец проверил, получится что даже если кран закис то ничего страшного не произойдёт
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение alexey_and » 27 мар 2013, 14:41

не советую брать китай, конкретные ссылки не дам, надо листать мастерсити, но на сообщения о заклинившем в лучшем случае китае, и лопнувшем - в худшем, я видел неоднократно. по фару же никаких нареканий. 90% инсталляций на мастерсити используют только фар. дорого да, но не смертельно. один кран как у меня стоит 1000р. и даже если не получится сделать для него привод самому, всегда можно установить сначала шк, а потом постепенно доукомплектовать их родными моторами
а концевики я хочу для того, чтоб во-первых двигатель останавливался (куда без этого), во вторых чтоб на дисплее показывалось состояние крана - закрылся или нет

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
Myp, так в большинстве готовых систем есть функция проворота крана раз в месяц - от закисания. но все равно не спасает :)
у меня раз в месяц будут промываться фильтры, а эта процедура связана с поочередным перекрытием кранов, так что фар не закиснет точно :)
и по поводу концевиков и китайцев - был случай когда развалился вал, связывающий шар с двигателем. в итоге по концевикам все нормально, а шар как стоял на месте, так и стоит
alexey_and
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 фев 2013, 14:48

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Rodinstas » 05 июл 2013, 03:58

Всем привет!
Кто нибудь пробовал делать так?
Обычный шаровый кран + Сервопривот от приоры (привод заслонки отопителя) + мелочь.
Кому интересно могу поподробнее.


Работает много таких на хим. производстве.
Надежность доказана. :good:
Вложения
2013-05-24 16.31.52.jpg
Rodinstas
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 11 май 2013, 18:50

Re: Сервопривод для шарового крана

Сообщение Myp » 05 июл 2013, 14:32

хм, что-то по фотке надёжность как раз вызывает большие сомнения)))
да и сервопривод от приоры тоже не добавляет надёжности.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter