roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервомашинка для спидометра

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сервомашинка для спидометра

Сообщение FDA847 » 14 мар 2013, 10:47

Нужно для одного макета сделать прибор типа спидометра, у которого стрелка по командам от центрального контроллера будет поворачиваться на угол от 0 до 270 градусов. Планируется использовать сервомашинку, но они все максимум на 180 грудусов. Как можно выкрутиться в данной ситуации? Пока вижу два варианта:
1) использовать повышающий редуктор
2) использовать шкивы и зубчатый ремень между ними

Оба решения сработают, но хочется найти готовые блоки. Я поискал, но таких редукторов не нашёл, да и зубчатых ремней миниатюрных тоже.

Можете что-нибудь подсказать?
FDA847
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 10:43

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение elmot » 14 мар 2013, 12:31

3)Многооборотная серва
4) ЦАП + стрелочный вольтметр.

для редукторов покупается в китае мешочек нейлоновых шестеренок. Или, раз нагрузка маленькая, просто на колесах на трении.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение FDA847 » 14 мар 2013, 13:12

Многооборотная серва не подходит, т.к. нужно иметь возможность задания точного угла поворота стрелки.
ЦАП + вольтметр также не подходит, т.к. дизайн должен быть свой и стрелка там размером больше.
С шестерёнками и колёсиками понятно, но мне просто хотелось бы найти какое-то готовое решение.
FDA847
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 10:43

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение AndreW82 » 14 мар 2013, 13:20

FDA847 писал(а):Я поискал, но таких редукторов не нашёл, да и зубчатых ремней миниатюрных тоже.Можете что-нибудь подсказать?

1) тебе нужно пару шестерней разного размера - разбери cd-rom или редуктор от игрушки какой-нибудь.
2) ремень есть в струйнике.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение AndreiSk » 14 мар 2013, 13:21

5) Серва на серве.

<-X----> (стрелка на качалке сервы2)
[Cерва2]
[Серва1]

Качалку сервы1 прикклеить ко дну сервы2.
Входы серв можно запараллелить (слегка потеря в точности позиционирования),
а можно и каждой по отдельности управлять без потери точности.
Можно взять микросервочки, они маленькие.
Суммарный угол комбининации серв фактически удваивается, т.е. были сервы по 180 градусов,
а стало 360
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение yak-40 » 14 мар 2013, 13:50

AndreW82 писал(а):тебе нужно пару шестерней разного размера - разбери cd-rom или редуктор от игрушки какой-нибудь.
+1. Тоже сразу такая мысль пришла.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение FDA847 » 14 мар 2013, 13:54

Хорошая мысль. Мне просто много таких штуковин нужно (около 150 шт.), поэтому возиться самому с шестерёнками неохота. Действительно, лучше поставлю по две дешёвые сервы!
FDA847
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 10:43

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение AndreiSk » 14 мар 2013, 14:01

Я уже писал когда то forum4/topic10038.html
Вам вот такая точно подойдет http://www.hobbydream.com/gws1251t2bbj- ... 11887.html
По сути это расширенный вариант сервы без упоров по краям.
А в остальном она работает так же как и обычная серва, т.е. дал импульс 1500мс
и встала ровно по центру (скажем это север),
дал 1100 встала на югозапад, дал 1900 встала на юговосток.
1000 или 2000 это будет на юг напраавление
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение Myp » 14 мар 2013, 15:45

FDA847 писал(а): Планируется использовать сервомашинку, но они все максимум на 180 грудусов.

ну на самом деле сервы вращаются больше чем на 180 градусов...
щас под рукой нету ни одной чтоб замерить но там определённо что-то близкое к 270 градусам максимальный ход.
может и не надо ничего придумывать? просто подобрать подходящую серву?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение Nesenin » 14 мар 2013, 16:06

шаговый мотор с редуктором. у меня от сканера какой-то 720 шагов на 1 оборот. то есть шаг 0.5 гр. скорость любая точность опять же.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2013, 16:21

Варианты:

1. Шаговик.

2. Выпилить из сервы ограничитель, тогда ограничением будет только переменный резистор. Может быть потребуется докинуть к нему по бокам обычные резисторы, чтобы можно было юзать штатную электронику.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение Myp » 14 мар 2013, 16:24

кстати в случае с сервой бывают ситуации когда серва гудит, просто гудит сама по себе даже без нагрузки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервомашинка для спидометра

Сообщение Nesenin » 14 мар 2013, 16:41

кстати. самый распространенный китайский шаговичек разве не для этих целей юзают
Step angle:5.625 x 1/64

Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter