Чем бы по команде нажимать на кнопку( обычная тактовая( навскидку ход не более 1мм, усилие не более 100гр))?
Серва ?
у нее проблемы с надежностью( выкрашивается резистор) + надо делать какойнибудь "смягчитель"( чтобы кнопку не раздавить и в тоже время уверенно нажать)
Соленойд ?
Не так просто найти готовый + опять же "смягчитель"( чтобы ее не разбить)