roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 16:19

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 16
  [ Сообщений: 237 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 

Какой попкорн вы любите?
Сладкий!!! 34%  34%  [ 11 ]
Солёный!!! 34%  34%  [ 11 ]
Разноцветный!!! 31%  31%  [ 10 ]
Всего голосов : 32
Автор Сообщение
Zeus
 Заголовок сообщения: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RUSANDROID
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Zeus писал(а):
Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?



Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
Охлаждение через корпус робота.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
dccharacter
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
RUSANDROID писал(а):
Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
Охлаждение через корпус робота.

Понеслась по новой. В красный угол ринга вызывается....

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 16:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RUSANDROID писал(а):
Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные

При той же массе, или габаритах или еще что-то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 16:47 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
сами вы троли :P

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 17:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Спасибо :)
так я примерно и прикидывал.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RUSANDROID
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 20 мар 2012, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
=DeaD= писал(а):
RUSANDROID писал(а):
Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные

При той же массе, или габаритах или еще что-то?


Да при сходных массогабаритных выигрывает коллекторный мотор.
С двумя оговорками
1. У того производителя которым пользуемся - Maxon motor
2. На момент создания робота

например :
Коллекторный
http://aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/082.pdf

Безколлекторный
http://www.aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/156.pdf

Тяга в затормозке 2.5 Nm против 1.6 Nm это очень много и на 200 грамм тяжелее.

Но сейчас по 2012 году приехал новый каталог и там есть вот это
http://www.aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/155.pdf

Сравнялись и даже чуть чуть вырвались вперед....на 8 процентов по тяге....
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 21 мар 2012, 10:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Технологии идут вперед :)
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 21 мар 2012, 12:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
не. не сильно. Ну может раза в полтора...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 10:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Так к бесколлекторном удвигателю еще контроллер управления нужен.
Вы его в стоимость включали?
Всё-таки хотелось услышать от автора темы, во сколько раз коллекторный дешевле бесколлекторного+контроллер управления.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 11:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а коллекторный сам крутится.. силой мысли.. там по идее тоже раза в полтоора разница.. по компонентам..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Опять детский сад какой-то... а то я незнаю...
Представьте себе Коллекторный двигатель может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы двигателя и он крутиться.
А бесколлекторный ШИШь сам будет крутиться, так как в нем роль коллектора, т.е. устройства перелючающего обмотки выполняет контроллер управления КУ и поверьте без него ваш бесколлекторник - металлолом.
P.S.: сейчас бесколлекторные двигатели есть со встроенным КУ.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RUSANDROID
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 18:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Zeus писал(а):
Технологии идут вперед :)
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?


Коллекторный RE-40 стоит с энкодером 340 долларов.
Безколлекторники не помню...сделаю запрос поставщику...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 19:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Вроде серьезные ребята, а допускаете такие опечатки. БеСколлекторный.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 19:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Zeus писал(а):
может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы


ну если вам нужно управление едет\не едет, полный вперед\назад то да, тупо на клеммы..

в иных случаях на бесколлекторник 3 полумоста силовых, на коллекотрник два.. все остальное практически идентично.. итого < 1.5 раза отличается стоимость электроники..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 16
  [ Сообщений: 237 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO