roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схему.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение Joker73 » 22 фев 2012, 21:56

нужно заменить встоенный резистор сервы многооборотным. либо вытащить и резистор и сделать редуктор порядка 20к1 между вашими лебедками и резистором..

Хорошо попробую для начала родной резистор.
И всё таки на сколько кОм требовать многооборотник? Померить сопротивление на родном?
Аватара пользователя
Joker73
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 10:46
Откуда: Башкирия г. Салават
ФИО: Ивушкин Евгений Анатольевич

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение Duhas » 22 фев 2012, 22:24

да зачем мерить.. на них обычно вроде написано.. но если нет, да - померить..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение Joker73 » 23 фев 2012, 20:26

Ну пока на коленке начал изготовление сею плату распределения, встречный вопрос. Какой из проводов "+" или "командный" надо распределять на силовые сервы? "-" как я понимаю постоянный?
Вложения
DSCF0241.jpg
DSCF0239.jpg
Аватара пользователя
Joker73
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 10:46
Откуда: Башкирия г. Салават
ФИО: Ивушкин Евгений Анатольевич

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение RootAdmin » 24 фев 2012, 03:03

Если переключателем - то логично будет отключать у неиспользуемых "+". А провод управления запараллелить.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схему.
ЗЫ. Если делать с контроллером - лебедка совсем не обязательно будет возвращаться в среднее положение. При ручке в среднем положении - стоим. При отклонении ручки - вращаемся со скоростью, пропорциональной отклонению.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение Joker73 » 24 фев 2012, 20:14

Если делать с контроллером - лебедка совсем не обязательно будет возвращаться в среднее положение.

Извините. С каким контролером?
Аватара пользователя
Joker73
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 10:46
Откуда: Башкирия г. Салават
ФИО: Ивушкин Евгений Анатольевич

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение RootAdmin » 26 фев 2012, 02:42

С той же ардуиной.
http://shop.roboforum.ru/product/orduino_nano_v11_plus/
Плюсы - не нужен программатор. Куча примеров работы с сервами в сети. Универсальна.
Минус - надо написать программу.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Прошу помощи, поставить кинематику на электрическую схем

Сообщение Joker73 » 01 мар 2012, 19:49

Спасибо! Я понял. Пока весь в поисках либо подходящих шестерёнок либо переменника, ни фига нет в наших магазинах :evil: :unknown:
Аватара пользователя
Joker73
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 10:46
Откуда: Башкирия г. Салават
ФИО: Ивушкин Евгений Анатольевич

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter