нужно заменить встоенный резистор сервы многооборотным. либо вытащить и резистор и сделать редуктор порядка 20к1 между вашими лебедками и резистором..
Хорошо попробую для начала родной резистор.
И всё таки на сколько кОм требовать многооборотник? Померить сопротивление на родном?