roboforum.ru

Совершенствуем всё вокруг себя и уже давно совершенствуем сами себя.

_________________
--
с Уважением, ZERAM

в смысле

Народ, может есть у кого-нибудь идеи как сделать захват на электромагните, т.е. не ставить двигатель, а магнитом?

Есть Есть такая идея  :D
тут где то в похожей теме даже чертежи выкладывали,
правда с пневмоприводом,  но переделать под электромагнит-дело техники

Не всегда может получится... но я чтото той темы не встречал... Если найдешь кинь... А больше ни у кого идей нет??

Смотря какой нужен рабочий ход и усилие. У меня реально получалось до 1.5 см, дальше - усилие почти нулевое. У меня был обычный соленоид со стальным выдвижным сердечником.

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=536 держи

Поглядел... Александр, а ты захват делал как в книге? и про этот говоришь?

в связи с предложенной идеей об создании
микросерв и актуаторов из резисторов
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t ... sc&start=0

появляется предложение использовать микросервы
и электромагнитные тормоза ля привода пальцев

мне кажется, что электромагнитные тормоза не пойдут, т.к. рабочий ход малый, да и усилие нельзя регулировать...

что значит рабочий ход
усилие не регулируется- ну и что, все одно нам это не надо

Рабочий ход - это расстояние, которое пройдет якорь эл.магнита... т.е. если в актуаторе ход достаточно велик, то тут 5-6 мм максимум.. И что при таком движении зажмешь?
Усилие нужно было бы, т.к. зачем тогда вообще паримся с тем, чтобы манипулятор походил на человеческую руку? Например, взять яйцо

дак тож тормоза
двигать то будут микросервы  :!:  :twisted:

Значить, я где-то что-то пропустил... Если тормоза, то можно и нужно электромагнитные..

смотри эту ветку выше на страницу две,
я там все расписывал