Манипулятор. Новый подход.

gab

-= Александр =- писал(а):

Хм... А чем обычные сервы не устраивают? Подцепить тросик к качалке или насадить на вал бобину и будет работать. Если 180 градусов мало - модифицировать серву оптикой и контроллером.

Проблем несколько: усилие, износ, скорость намотки/размотки, энергопотребление, необходимость двух серв для нормальной работы одного сустава, нелинейность скорости и усилия намотки/размотки в зависимости от кол-ва троса на барабане.

lebaon

я не очень хорошо понимаю, но зачем хватать с большой силой :?:

Не достаточно ли будет схватить слабо, а потом зафиксировать положение :?:

gab

lebaon писал(а):

я не очень хорошо понимаю, но зачем хватать с большой силой :?:

Не достаточно ли будет схватить слабо, а потом зафиксировать положение :?:

Это решение только одной, не самой важной, проблемы.

lebaon

а какие есть еще :?:

(прикидываюсь невинным ламером)

gab

lebaon писал(а):

а какие есть еще :?:

(прикидываюсь невинным ламером)

Я же их перечислил.

lebaon

(невинно)где :?:

gab

lebaon писал(а):

(невинно)где :?:

"Проблем несколько: усилие, износ, скорость намотки/размотки, энергопотребление, необходимость двух серв для нормальной работы одного сустава, нелинейность скорости и усилия намотки/размотки в зависимости от кол-ва троса на барабане."

lebaon

усилие- повтор вопроса зачем :?:

износ- смотря как тормоза на пальцах сделаешь :wink:

намотки\размотки чего :?:

:D
а может сделать большой барабан- чтоб трос за один оборот весь наматывался :?:

энергопотребление- сильно не жмем-зависит от тормозов :wink:

а может сделать по одной на палец с пружинами-
сначало поворачиваем сустав у основания, уперлись -поворачиваем
следующий сустав :?:

8)
нелинейность-какая нелинейность :?:

:D

Shurup

Цитата:

износ- смотря как тормоза на пальцах сделаешь

Не в этом смысле... не пальцы стираться будут... :shock:

Цитата:

намотки\размотки чего

Тросса

Цитата:

а может сделать большой барабан- чтоб трос за один оборот весь наматывался

Все пытаются сделать чтобы оно меньше весило и меньше места занимало..

Цитата:

нелинейность-какая нелинейность

Непостоянная скорость

Вы вообще поняли о чем речь идет?

lebaon

ДА

вообще то там смайлик стоит :!:

я предлагаю конструкцию пальца с минимальной длиной выборки троса и тормозами в суставах, принцип действия: обхватываем объект
с малым усилием и блокируем тормозами положение пальцев :idea:

все усилие, которое мы приложим к объекту (например поднимая его)
воспримут тормоза :shock:

:!:
соответственно усилие на тросе будет малым и можно сделать так, что
длинна выборки троса будет малой, соотведственно однооборотный
барабан( во слово то :!: