roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 фев 2025, 00:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 149 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 17:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
винты там явно только для того чтобы регулировать начальное положение... а дальше все как в паровозе

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 18:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на серве стоит короткая качалка с шарниром
в шарнир вставлен жёлтый кубик накрученный на толкатель с резьбой, резьба для регуляции положения начального видимо

серва двигает фалангу первую
за счёт тяг установленных на суставах вторая фаланга и последняя сгибаются.
но там всё жёстко, обхватывать оно не умеет, просто сжиматься и разжиматься.
просто симуляция сжимания и разжимания руки :)
красиво наверно в действии...
как в паровозе :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 18:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
качалка у сервы и кубик расположены практически соосно, а значит и эффект такого поворота - ничтожный.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 20:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Сообщения: 225
Откуда: Санкт Петербург
Изображение

ссылко

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Примерно так я и представлял ее движения ;)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
странно а на фотке соосно качалка и кубик расположены. иллюзия :D

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 21:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Сообщения: 225
Откуда: Санкт Петербург
если искать применение то это только что
робот просящий милостыню

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Лдано, а вариант чтобы усилие увеличить какой может быть? Или вообще другую конструкцию использовать?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 апр 2009, 22:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Сообщения: 225
Откуда: Санкт Петербург
только увеличением радиуса рычагов

гдето делали очень неплохую пальцы из мотоцепи и тросиков



_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 07 май 2009, 16:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Очередная лапка. На этот раз мягкая, похоже на то чтоб раздавить алюминиевую банку ее не хватает, зато может держать лампочку или яйцо :) Но шевелится довольно шустро.

http://www.membrana.ru/lenta/?9278


О - я научился вставлять ютубское видео


Последний раз редактировалось boez 08 май 2009, 11:37, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 07 май 2009, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Сообщения: 77
Откуда: Харьков
бредовая идея, вообщё у ROMELA ещё ни одной пристойной идеии не видел.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 07 май 2009, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Почему бредовая? Если они отмечены даже наградой

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 01 июн 2009, 15:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 авг 2008, 19:21
Сообщения: 14
Откуда: Петрозаводск
Классная тема.
Вот посмотрите может пригодится: www.shadowrobot.com
Много фото и есть видео.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор. Новый подход.
СообщениеДобавлено: 20 окт 2009, 01:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Сообщения: 191
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php
помним помним.

_________________
--
с Уважением, ZERAM


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 149 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO