roboforum.ru

**ZERAM** » 18 фев 2006, 01:13

Совершенствуем всё вокруг себя и уже давно совершенствуем сами себя.

**lebaon** » 18 фев 2006, 22:45

в смысле

**Shurup** » 18 фев 2006, 23:10

Народ, может есть у кого-нибудь идеи как сделать захват на электромагните, т.е. не ставить двигатель, а магнитом?

**lebaon** » 20 фев 2006, 15:25

Есть

Есть такая идея :!:

:D
тут где то в похожей теме даже чертежи выкладывали,
правда с пневмоприводом,

но переделать под электромагнит-дело техники :twisted:

**Shurup** » 20 фев 2006, 16:20

Не всегда может получится... но я чтото той темы не встречал...

Если найдешь кинь... А больше ни у кого идей нет??

**-= Александр =-** » 20 фев 2006, 19:43

Смотря какой нужен рабочий ход и усилие. У меня реально получалось до 1.5 см, дальше - усилие почти нулевое. У меня был обычный соленоид со стальным выдвижным сердечником.

**lebaon** » 20 фев 2006, 21:11

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=536 держи

**Shurup** » 20 фев 2006, 22:45

Поглядел... Александр, а ты захват делал как в книге? и про этот говоришь?

**lebaon** » 08 апр 2006, 14:31

в связи с предложенной идеей об создании
микросерв и актуаторов из резисторов :twisted:

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t ... sc&start=0

появляется предложение использовать микросервы
и электромагнитные тормоза ля привода пальцев :idea:

**Shurup** » 08 апр 2006, 16:26

мне кажется, что электромагнитные тормоза не пойдут, т.к. рабочий ход малый, да и усилие нельзя регулировать...

**lebaon** » 08 апр 2006, 20:00

что значит рабочий ход :?:

усилие не регулируется- ну и что, все одно нам это не надо :!:

**Shurup** » 08 апр 2006, 20:45

Рабочий ход - это расстояние, которое пройдет якорь эл.магнита... т.е. если в актуаторе ход достаточно велик, то тут 5-6 мм максимум.. И что при таком движении зажмешь?
Усилие нужно было бы, т.к. зачем тогда вообще паримся с тем, чтобы манипулятор походил на человеческую руку? Например, взять яйцо

**lebaon** » 13 апр 2006, 12:34

дак тож тормоза :!:

двигать то будут микросервы :!: :twisted:

**Shurup** » 13 апр 2006, 13:07

Значить, я где-то что-то пропустил... Если тормоза, то можно и нужно электромагнитные..

**lebaon** » 13 апр 2006, 14:27

смотри эту ветку выше на страницу две,
я там все расписывал :twisted:

roboforum.ru

Манипулятор. Новый подход.

Кто сейчас на конференции