roboforum.ru

**gab** » 11 фев 2006, 16:09

-= Александр =- писал(а):Хм... А чем обычные сервы не устраивают? Подцепить тросик к качалке или насадить на вал бобину и будет работать. Если 180 градусов мало - модифицировать серву оптикой и контроллером.

Проблем несколько: усилие, износ, скорость намотки/размотки, энергопотребление, необходимость двух серв для нормальной работы одного сустава, нелинейность скорости и усилия намотки/размотки в зависимости от кол-ва троса на барабане.

**lebaon** » 11 фев 2006, 19:40

я не очень хорошо понимаю, но зачем хватать с большой силой :?:

Не достаточно ли будет схватить слабо, а потом зафиксировать положение :?:

**gab** » 11 фев 2006, 20:16

lebaon писал(а):я не очень хорошо понимаю, но зачем хватать с большой силой
Не достаточно ли будет схватить слабо, а потом зафиксировать положение

Это решение только одной, не самой важной, проблемы.

**lebaon** » 11 фев 2006, 20:19

а какие есть еще :?:

(прикидываюсь невинным ламером)

**gab** » 11 фев 2006, 20:47

lebaon писал(а):а какие есть еще (прикидываюсь невинным ламером)

Я же их перечислил.

**lebaon** » 11 фев 2006, 21:54

(невинно)где :?:

**gab** » 11 фев 2006, 22:06

lebaon писал(а):(невинно)где

"Проблем несколько: усилие, износ, скорость намотки/размотки, энергопотребление, необходимость двух серв для нормальной работы одного сустава, нелинейность скорости и усилия намотки/размотки в зависимости от кол-ва троса на барабане."

**lebaon** » 14 фев 2006, 22:39

усилие- повтор вопроса зачем :?:

износ- смотря как тормоза на пальцах сделаешь :wink:

намотки\размотки чего :?:

:D
а может сделать большой барабан- чтоб трос за один оборот весь наматывался :?:

энергопотребление- сильно не жмем-зависит от тормозов :wink:

а может сделать по одной на палец с пружинами-
сначало поворачиваем сустав у основания, уперлись -поворачиваем
следующий сустав :?:

8)
нелинейность-какая нелинейность :?:

:D

**Shurup** » 15 фев 2006, 00:02

износ- смотря как тормоза на пальцах сделаешь

Не в этом смысле... не пальцы стираться будут... :shock:

намотки\размотки чего

Тросса

а может сделать большой барабан- чтоб трос за один оборот весь наматывался

Все пытаются сделать чтобы оно меньше весило и меньше места занимало..

нелинейность-какая нелинейность

Непостоянная скорость

Вы вообще поняли о чем речь идет?

**lebaon** » 15 фев 2006, 20:24

ДА

вообще то там смайлик стоит :!:

я предлагаю конструкцию пальца с минимальной длиной выборки троса и тормозами в суставах, принцип действия: обхватываем объект
с малым усилием и блокируем тормозами положение пальцев :idea:

все усилие, которое мы приложим к объекту (например поднимая его)
воспримут тормоза :shock:

:!:
соответственно усилие на тросе будет малым и можно сделать так, что
длинна выборки троса будет малой, соотведственно однооборотный
барабан( во слово то :!:

) будет достаточно малым :shock:

:!:

Не в этом смысле... не пальцы стираться будут...

а что

**Shurup** » 15 фев 2006, 22:58

У тебя масса на тормоза большая получится...

**lebaon** » 16 фев 2006, 14:53

в смысле

весить много будет :?:

ну это смотря как сделать

**Shurup** » 16 фев 2006, 17:49

Так в том и заключается выдумка, придумать тормоза, которые мало весят, надежны, эффективны...

**avr123.nm.ru** » 16 фев 2006, 22:13

дисковые тормоза самое то и просто - можнонаверно вело.

**Shurup** » 17 фев 2006, 00:29

Смотря где такие тормоза устанавливать....

roboforum.ru

Манипулятор. Новый подход.

Кто сейчас на конференции