roboforum.ru

Не вижу смысла делать точную копию - только переход на CP2102 не даст ощутимой разницы в цене, чтобы выходить на рынок с новым продуктом.

Нано дешевле 750 рублей я не видел, правда это с мегой168.

Версия 1.1 ордуины - схема не поменялась, чуть раздвинул микры - иначе автоматический монтаж не справится.
Отверстия сделал под М2 как просили тут (ордуина стала чуть длинней наверное на 0.5-1мм). Еще поменял модели под кондёры С0603 и модель кнопки - теперь паять и изготавливать плату будет проще. И разместил надписи с названием модели ORduino Nano v1.1 и ссылки на наш проект "open-robotics.ru"

Сейчас кнопочки придут и допаяю 7 штук, тогда буду готов отсылать.

Запустим с мегой - там и с остальными может сделаем.

Dead, спасибо за контроллер! Не удержался и сразу его попробовал. Поставил драйвер, помянял файл, нажимаю Upload, и контроллер с первого раза запрограммировался! 13 пин мигал! Далее решил попробовать ОРдуино в связке с драйвером двигателей. Схему собрал на макетной плате, т.к. на нано разъёма MD2 ещё нет)))
В итоге получилось вот так:(фото прикрепил).
Тоже зароботало! Правда не сразу разобрался с управлением драйвером.В даташите надо добавить инструкцию по управлению драйвером. Поэтому я заполню этот пробел. Инструкция для новичков таких же как я:
PWM1, PWM2 при подаче на них ШИМ или высокий уровень они разрешают движение.
DIR1, DIR2 низкий уровень - мотор назад, высокий - вперёд.
Если подать ШИМ без DIR, мотор будет вращаться назад, так как DIR будет замкнут мегой на ноль.
Дима.

Dead, действительно я перепутал. Поменял полярность моторов, тепер полностью совпадает с вашим вариантом.
Дима.