Встречайте проект OR-AVR-M128-DS: по сути это плата сервоконтроллера с которой убраны 16 сервопортов и вместо них поставлен интегрированный ДД до 2А и до 12В, а также порт ДД для подключения драйверов двигателей большей мощности.
Добавлено спустя 23 секунды:
Текущий вариант схемы модуля:
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Приблизительная раскладка разъемов на плате:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
- Вложения
-
OR-AVR-M128-DS-v1-brd.pdf- (133.28 КиБ) Скачиваний: 45
-
- OR-AVR-M128-DS-v1.pdf
- (133.26 КиБ) Скачиваний: 45
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
В порте подключения сигналы ШИМ и направление ?
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Dead, я помню была мысль насчет убрать порты ДД и т.д. )))
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
avr123.nm.ru писал(а):В порте подключения сигналы ШИМ и направление ?
Ага, думаю еще вывести пару АЦП туда через solder-jumper, чтобы ток мерять опционально.
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
Duhas писал(а):Dead, я помню была мысль насчет убрать порты ДД и т.д. )))
Передумали, решили ДД просто впаивать на плату в базовом варианте
Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
Если бы сохранили модульность полностью, не впаивая ДД, тогда да, но тогда еще больше цена получилась бы при переходе на чисто модельное управление, т.к. ДД усложнился бы. А тут развели просто модели - начальный компактный уровень теперь OR-duino будет, а навороченные версии - OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS. Более приятные комбинации должны получиться по деньгам и по соотношению деньги/функционал.
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Двигатели это круто. Но ацп крайне мало имхо.
Но ацп крайне мало имхо. Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Чего мало? АЦП? 8 штук мало? И кто их реально использовал больше 8 штук?
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Передумали, решили ДД просто впаивать на плату в базовом варианте
Имхо правильно.
А что стандартный ISP-разъемчик-то пожалели
И... извините за нескромность, цену ориентировочно не скажете?
Последний раз редактировалось Michael_K 07 янв 2010, 18:51, всего редактировалось 1 раз.
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Мне мало
В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15
В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
2Michael_K: Стандартный ISP занимает традиционно дофига места на плате, у нас унифицированный разъем RoboBus.
Цену пока не возьмусь называть, не до калькуляции пока, но не больше 1500р должно быть, думаю чуть дороже M128-S будет.
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Аксели и гиро вроде обычно имеют i2c интерфейс? Конечно ими можно забить все АЦП.
Можно потом будет платку расширения АЦП сделать, но это всё потом, на обычных контроллерах 8 штук АЦП, а необычные контроллеры - это тоже только "на потом".
Добавлено спустя 29 секунд:
3 датчика температуры - это еще зачем?
Цену пока не возьмусь называть, не до калькуляции пока, но не больше 1500р должно быть, думаю чуть дороже M128-S будет.
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
D1mcon писал(а):Мне мало
В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15
Аксели и гиро вроде обычно имеют i2c интерфейс? Конечно ими можно забить все АЦП.
Можно потом будет платку расширения АЦП сделать, но это всё потом, на обычных контроллерах 8 штук АЦП, а необычные контроллеры - это тоже только "на потом".
Добавлено спустя 29 секунд:
3 датчика температуры - это еще зачем?
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
датчики температуры:
2 на драйверы двигателей
1 температура окружения
про ацп: ведь можно взять и мультиплексор, разве это не будет решением проблемы? Ну по крайней мере я так планирую
2 на драйверы двигателей
1 температура окружения
про ацп: ведь можно взять и мультиплексор, разве это не будет решением проблемы? Ну по крайней мере я так планирую
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Тогда это будут не унифицированные порты, а чисто АЦП
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.
Согласен, но как опцию или расширение, наверно, все же стоит предусмотреть.
Если бы сейчас была бы такая плата, я б не задумываясь купил бы.Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Вот текущая рабочая версия
- Вложения
-
- OR-AVR-M128-DS-v1-sch.pdf
- Схемка
- (133.96 КиБ) Скачиваний: 21
-
- OR-AVR-M128-DS-v1-brd.pdf
- Плата
- (202.67 КиБ) Скачиваний: 32
-
OR-AVR-M128-DS-v1.zip- Проект в формате EAGLE
- (91.2 КиБ) Скачиваний: 13
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
а если не секрет, зачем на печатке так много переходных отверстий?
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Чтобы хорошо земля экранирующая была по всей печатке всё-таки ДД помещаем на общую плату.
всё-таки ДД помещаем на общую плату.