Технический форум по робототехнике.
pashteet » 09 янв 2010, 14:36
т.е. все, что незаполнено - будет металлизовано?
=DeaD= » 09 янв 2010, 14:38
Что значит "всё, что не заполнено"? Ты какую версию смотришь?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Смотри последнюю выложенную:
download/file.php?id=13601
pashteet » 09 янв 2010, 14:40
вот так вот
чет я протупил, втыкал в иголовскую печатку
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
=DeaD= » 13 фев 2010, 00:13
Последняя версия:
- Вложения
-
M128-DS-v1.zip
- (184.6 КиБ) Скачиваний: 10
=DeaD= » 25 фев 2010, 11:06
Первый этап тестирования завершен успешно - МК выходит на связь с программатором и прошивается, сегодня дособеру плату и буду адаптировать ORFA для управления ДД на этом модуле.
=DeaD= » 26 фев 2010, 23:54
Фотка собранной платы
- Вложения
-
![OR-AVR-M128-DS.jpg (141.02 КиБ) Просмотров: 3557 OR-AVR-M128-DS.jpg](./download/file.php?id=14591&t=1&style=9&sid=ced8f2f78c63b19df28740a7301d05f9)
=DeaD= » 28 фев 2010, 01:39
Новые драйверы двигателей, а с ними и схемотехнические решения ДД, прошли тестирование светодиодами, на очереди новые драйверы сервоприводов и тестирование ДД движками.
=DeaD= » 28 фев 2010, 18:07
Всё, Vooon собрал релиз ORFA (уже выложен в репо) под новый контроллер, я проверил сервы, ДД с движками, всё работает.
=DeaD= » 03 мар 2010, 00:37
Фотки модуля с установленным на него OR-USB-UART модулем:
и OR-BT* модулем через пластину-адаптер:
avr123.nm.ru » 03 мар 2010, 00:41
Да ... такую штукенцию таможня точно завернет !
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
Больно наворочено.
pashteet » 10 мар 2010, 10:29
Выглядит внушительно
Вопрос по портам:
С торца, как я понял, робобас, а по средине что за разьем, для программатора?
И еще, можно фоточку с обратной стороны?
blindman » 10 мар 2010, 10:31
Посредине разъем для подключения более мощного драйвера двигателей, если того, что на плате, недостаточно
Vorral » 10 мар 2010, 12:16
А какой смысл было делать этот контроллер? Ведь драйверов двигателей(регулятор оборотов двигателей, типа EK2-0600 20A, этот правда без реверса, из-за то специфики использования
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
) полным полно. На любой вкус и цвет. И все они прекрасно совмещаются с M128-S. При этом при всём, можно найти дешевле, чем ваш OR-MD2-10A-12V-X. Не говоря о том, что можно подобрать от 10A до 100А и поддержку BEC(типа стабилизатор на 5в). А на сабжевом контроллере получается управление лишь 16 сервами в пользу как раз ДД, что мне совсем не понятно.
=DeaD= » 10 мар 2010, 12:28
Смысл в том, что:
1. В 95% случаев людям хватит встроенного контроллера на 2А.
2. Покажи недорогой контроллер скорости на 2 коллекторных двигателя с реверсом до 10А (фиг с ним - просто контроллер, пусть бесколлекторников, даже ваще фиг с ним - пусть до 2А).
3. Если робот построен на базе коллекторных движков - обычно ему нафиг не надо управлять более чем 16 сервами - есть примеры, когда это не так, навскидку?
Vorral » 10 мар 2010, 13:09
Вот регулятор для коллекторных двигателей до 10А за 210р, весь вопрос есть ли в нём реверс. h__p://www.parkflyer.ru/product/6455/.
Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
Хотя да, я всё время забываю, что тут в основном строят маленьких "роботов". Для таких правда лучшим вариантом лично я считаю, всё таки сервы.