roboforum.ru

Блин, ну нету там реверса, нету недорогих контроллеров с реверсом, я уже выяснял, результаты выяснения всё еще распродаются в магазине форума в виде контроллеров коллекторников без реверса тоже недорого даже дешевле, чем 210руб и аж на 20А: http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

Сервы не лучший вариант как минимум для гусеничных роботов.

Осталось только найти удобные гусеницы с ведущими звездочками цепляющимися на сервы

начнем с того, что сервы - они для управления положением делались.. и я думаю момент инерции их редуктора - нафиг не нужная вещь в приводе колес, где можно использовать нормальный двигатель, а не тот что должен влезать в корпус сервы и быть полегче... да и скорости большой не получишь на них...


а на счет контроллера - как там с поддержкой энкодеров то вапще? думали над этим?

меня этот вопрос тоже интересует, мне вообще энкодеры крайне важны,но не для измерения пройденного участка пути, а для понимания в каком положение находится мотор.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
>а не тот что должен влезать в корпус сервы и быть полегче... да и скорости большой не получишь на них...
Это надуманно, у них замечательный мотор, не смотря на габариты. И скорость отличная(при диаметре колеса от 5см), при шикарной мощности.
>и я думаю момент инерции их редуктора
Это ты вообще о чём? Она мгновенно останавливается.

Vorral писал(а):Вот регулятор для коллекторных двигателей до 10А за 210 р

кстати на этикетке видно что 10 ампер это МАКСИМАЛЬНЫ ток а в описании написано "длительный". Два таких уже стоят 420 руб да еще и управляются сервоимпульсами.

Неплохо было бы в вику добавить размеры платки печатной и соотв. расположение отверстий на ней

а его размеров тоже в вики нету
wiki/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D0%B5%D0%B9_Open_Robotics

вот только что нашел инструкцию
Надо бы такую же инструкцию и к этому модулю, там вроде немного изменений будет