roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2010, 18:22

Встречайте проект OR-AVR-M128-DS: по сути это плата сервоконтроллера с которой убраны 16 сервопортов и вместо них поставлен интегрированный ДД до 2А и до 12В, а также порт ДД для подключения драйверов двигателей большей мощности.

Добавлено спустя 23 секунды:
Текущий вариант схемы модуля:

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Приблизительная раскладка разъемов на плате:
Вложения
OR-AVR-M128-DS-v1-brd.pdf
(133.28 КиБ) Скачиваний: 45
OR-AVR-M128-DS-v1.pdf
(133.26 КиБ) Скачиваний: 45
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение avr123.nm.ru » 07 янв 2010, 18:23

В порте подключения сигналы ШИМ и направление ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Duhas » 07 янв 2010, 18:28

Dead, я помню была мысль насчет убрать порты ДД и т.д. )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2010, 18:40

avr123.nm.ru писал(а):В порте подключения сигналы ШИМ и направление ?

Ага, думаю еще вывести пару АЦП туда через solder-jumper, чтобы ток мерять опционально.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
Duhas писал(а):Dead, я помню была мысль насчет убрать порты ДД и т.д. )))

Передумали, решили ДД просто впаивать на плату в базовом варианте :)

Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
Если бы сохранили модульность полностью, не впаивая ДД, тогда да, но тогда еще больше цена получилась бы при переходе на чисто модельное управление, т.к. ДД усложнился бы. А тут развели просто модели - начальный компактный уровень теперь OR-duino будет, а навороченные версии - OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS. Более приятные комбинации должны получиться по деньгам и по соотношению деньги/функционал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение D1mcon » 07 янв 2010, 18:45

Двигатели это круто. :) Но ацп крайне мало имхо. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2010, 18:46

Чего мало? АЦП? 8 штук мало? И кто их реально использовал больше 8 штук?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Michael_K » 07 янв 2010, 18:50

Передумали, решили ДД просто впаивать на плату в базовом варианте

Имхо правильно.

А что стандартный ISP-разъемчик-то пожалели :(

И... извините за нескромность, цену ориентировочно не скажете?
Последний раз редактировалось Michael_K 07 янв 2010, 18:51, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение D1mcon » 07 янв 2010, 18:50

Мне мало :)
В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15 :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2010, 19:01

2Michael_K: Стандартный ISP занимает традиционно дофига места на плате, у нас унифицированный разъем RoboBus.
Цену пока не возьмусь называть, не до калькуляции пока, но не больше 1500р должно быть, думаю чуть дороже M128-S будет.

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
D1mcon писал(а):Мне мало :)
В моем новом проекте:
3 акселерометра
3 гироскопа
3 датчика температуры
6 дальномеров
_____________________
итого 15 :)

Аксели и гиро вроде обычно имеют i2c интерфейс? Конечно ими можно забить все АЦП.
Можно потом будет платку расширения АЦП сделать, но это всё потом, на обычных контроллерах 8 штук АЦП, а необычные контроллеры - это тоже только "на потом".

Добавлено спустя 29 секунд:
3 датчика температуры - это еще зачем? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение D1mcon » 07 янв 2010, 19:04

датчики температуры:
2 на драйверы двигателей
1 температура окружения :)
про ацп: ведь можно взять и мультиплексор, разве это не будет решением проблемы? Ну по крайней мере я так планирую :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2010, 19:17

Тогда это будут не унифицированные порты, а чисто АЦП :(

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение D1mcon » 07 янв 2010, 19:59

Пока думаю не имеет смысла более 8 АЦП ставить - слишком мало проектов, чтобы сильно ради этого усложнять печатную плату.

Согласен, но как опцию или расширение, наверно, все же стоит предусмотреть. :) Если бы сейчас была бы такая плата, я б не задумываясь купил бы.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2010, 01:52

Вот текущая рабочая версия
Вложения
OR-AVR-M128-DS-v1-sch.pdf
Схемка
(133.96 КиБ) Скачиваний: 21
OR-AVR-M128-DS-v1-brd.pdf
Плата
(202.67 КиБ) Скачиваний: 32
OR-AVR-M128-DS-v1.zip
Проект в формате EAGLE
(91.2 КиБ) Скачиваний: 13
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение pashteet » 09 янв 2010, 14:23

а если не секрет, зачем на печатке так много переходных отверстий?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2010, 14:29

Чтобы хорошо земля экранирующая была по всей печатке :) всё-таки ДД помещаем на общую плату.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter