roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение pashteet » 09 янв 2010, 14:36

т.е. все, что незаполнено - будет металлизовано?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2010, 14:38

Что значит "всё, что не заполнено"? Ты какую версию смотришь? :)
Смотри последнюю выложенную: download/file.php?id=13601
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение pashteet » 09 янв 2010, 14:40

вот так вот :crazy:
чет я протупил, втыкал в иголовскую печатку :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2010, 00:13

Последняя версия:
Вложения
M128-DS-v1.zip
(184.6 КиБ) Скачиваний: 10
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2010, 11:06

Первый этап тестирования завершен успешно - МК выходит на связь с программатором и прошивается, сегодня дособеру плату и буду адаптировать ORFA для управления ДД на этом модуле.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2010, 23:54

Фотка собранной платы
Вложения
OR-AVR-M128-DS.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 28 фев 2010, 01:39

Новые драйверы двигателей, а с ними и схемотехнические решения ДД, прошли тестирование светодиодами, на очереди новые драйверы сервоприводов и тестирование ДД движками.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 28 фев 2010, 18:07

Всё, Vooon собрал релиз ORFA (уже выложен в репо) под новый контроллер, я проверил сервы, ДД с движками, всё работает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2010, 00:37

Фотки модуля с установленным на него OR-USB-UART модулем:
DS-USB-v1.jpg

DS-USB-v2.jpg


и OR-BT* модулем через пластину-адаптер:
DS-BT-v1.jpg

DS-BT-v2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение avr123.nm.ru » 03 мар 2010, 00:41

Да ... такую штукенцию таможня точно завернет ! :D Больно наворочено.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение pashteet » 10 мар 2010, 10:29

Выглядит внушительно :D
Вопрос по портам:
С торца, как я понял, робобас, а по средине что за разьем, для программатора?
И еще, можно фоточку с обратной стороны?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение blindman » 10 мар 2010, 10:31

Посредине разъем для подключения более мощного драйвера двигателей, если того, что на плате, недостаточно
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Vorral » 10 мар 2010, 12:16

А какой смысл было делать этот контроллер? Ведь драйверов двигателей(регулятор оборотов двигателей, типа EK2-0600 20A, этот правда без реверса, из-за то специфики использования :) ) полным полно. На любой вкус и цвет. И все они прекрасно совмещаются с M128-S. При этом при всём, можно найти дешевле, чем ваш OR-MD2-10A-12V-X. Не говоря о том, что можно подобрать от 10A до 100А и поддержку BEC(типа стабилизатор на 5в). А на сабжевом контроллере получается управление лишь 16 сервами в пользу как раз ДД, что мне совсем не понятно.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 12:28

Смысл в том, что:
1. В 95% случаев людям хватит встроенного контроллера на 2А.
2. Покажи недорогой контроллер скорости на 2 коллекторных двигателя с реверсом до 10А (фиг с ним - просто контроллер, пусть бесколлекторников, даже ваще фиг с ним - пусть до 2А).
3. Если робот построен на базе коллекторных движков - обычно ему нафиг не надо управлять более чем 16 сервами - есть примеры, когда это не так, навскидку?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Vorral » 10 мар 2010, 13:09

Вот регулятор для коллекторных двигателей до 10А за 210р, весь вопрос есть ли в нём реверс. h__p://www.parkflyer.ru/product/6455/.

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
Хотя да, я всё время забываю, что тут в основном строят маленьких "роботов". Для таких правда лучшим вариантом лично я считаю, всё таки сервы.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter