roboforum.ru

т.е. все, что незаполнено - будет металлизовано?

Что значит "всё, что не заполнено"? Ты какую версию смотришь?
Смотри последнюю выложенную: download/file.php?id=13601

вот так вот
чет я протупил, втыкал в иголовскую печатку

Последняя версия:

Первый этап тестирования завершен успешно - МК выходит на связь с программатором и прошивается, сегодня дособеру плату и буду адаптировать ORFA для управления ДД на этом модуле.

Фотка собранной платы

Новые драйверы двигателей, а с ними и схемотехнические решения ДД, прошли тестирование светодиодами, на очереди новые драйверы сервоприводов и тестирование ДД движками.

Всё, Vooon собрал релиз ORFA (уже выложен в репо) под новый контроллер, я проверил сервы, ДД с движками, всё работает.

Фотки модуля с установленным на него OR-USB-UART модулем:



и OR-BT* модулем через пластину-адаптер:

Да ... такую штукенцию таможня точно завернет ! Больно наворочено.

Выглядит внушительно
Вопрос по портам:
С торца, как я понял, робобас, а по средине что за разьем, для программатора?
И еще, можно фоточку с обратной стороны?

Посредине разъем для подключения более мощного драйвера двигателей, если того, что на плате, недостаточно

А какой смысл было делать этот контроллер? Ведь драйверов двигателей(регулятор оборотов двигателей, типа EK2-0600 20A, этот правда без реверса, из-за то специфики использования ) полным полно. На любой вкус и цвет. И все они прекрасно совмещаются с M128-S. При этом при всём, можно найти дешевле, чем ваш OR-MD2-10A-12V-X. Не говоря о том, что можно подобрать от 10A до 100А и поддержку BEC(типа стабилизатор на 5в). А на сабжевом контроллере получается управление лишь 16 сервами в пользу как раз ДД, что мне совсем не понятно.

Смысл в том, что:
1. В 95% случаев людям хватит встроенного контроллера на 2А.
2. Покажи недорогой контроллер скорости на 2 коллекторных двигателя с реверсом до 10А (фиг с ним - просто контроллер, пусть бесколлекторников, даже ваще фиг с ним - пусть до 2А).
3. Если робот построен на базе коллекторных движков - обычно ему нафиг не надо управлять более чем 16 сервами - есть примеры, когда это не так, навскидку?

Вот регулятор для коллекторных двигателей до 10А за 210р, весь вопрос есть ли в нём реверс. h__p://www.parkflyer.ru/product/6455/.

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
Хотя да, я всё время забываю, что тут в основном строят маленьких "роботов". Для таких правда лучшим вариантом лично я считаю, всё таки сервы.