roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 13:27

Блин, ну нету там реверса, нету недорогих контроллеров с реверсом, я уже выяснял, результаты выяснения всё еще распродаются в магазине форума в виде контроллеров коллекторников без реверса :) тоже недорого :) даже дешевле, чем 210руб и аж на 20А: http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

Сервы не лучший вариант как минимум для гусеничных роботов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Vorral » 10 мар 2010, 13:41

>Сервы не лучший вариант как минимум для гусеничных роботов.
Как так? Я наоборот считаю что это лучший вариант именно для гусеничных роботов. Благодаря высокому моменту сервы надёжно будут крутить гусеницу(которую крутить сложнее, чем обычное колесо в силу понятных причин).
Последний раз редактировалось Vorral 10 мар 2010, 13:43, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 13:42

Осталось только найти удобные гусеницы с ведущими звездочками цепляющимися на сервы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Vorral » 10 мар 2010, 13:45

Я например сделал сам переходник на 6 гранную ось, но это дело каждого.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Duhas » 10 мар 2010, 13:53

начнем с того, что сервы - они для управления положением делались.. и я думаю момент инерции их редуктора - нафиг не нужная вещь в приводе колес, где можно использовать нормальный двигатель, а не тот что должен влезать в корпус сервы и быть полегче... да и скорости большой не получишь на них...


а на счет контроллера - как там с поддержкой энкодеров то вапще? думали над этим?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 14:09

Чего-то ты меня озадачил про энкодеры :) пока не думали, точнее думали, а потом забыли :)

Добавлено спустя 59 секунд:
сейчас пожалуй никаких удобных ног не выведено для этого, только обычные GPIO.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение Vorral » 10 мар 2010, 14:14

меня этот вопрос тоже интересует, мне вообще энкодеры крайне важны,но не для измерения пройденного участка пути, а для понимания в каком положение находится мотор.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
>а не тот что должен влезать в корпус сервы и быть полегче... да и скорости большой не получишь на них...
Это надуманно, у них замечательный мотор, не смотря на габариты. И скорость отличная(при диаметре колеса от 5см), при шикарной мощности.
>и я думаю момент инерции их редуктора
Это ты вообще о чём? Она мгновенно останавливается.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 14:20

При диаметре колеса от 5см?
0.16сек/60° это примерно 60rpm, это примерно 0.15м в секунду - отличная скорость?

Добавлено спустя 49 секунд:
Нет, оно конечно может быть "А мне больше и не надо!", но ведь не все такие скромные? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение avr123.nm.ru » 10 мар 2010, 14:26

Vorral писал(а):Вот регулятор для коллекторных двигателей до 10А за 210 р
кстати на этикетке видно что 10 ампер это МАКСИМАЛЬНЫ ток а в описании написано "длительный". Два таких уже стоят 420 руб да еще и управляются сервоимпульсами.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 14:34

Да фиг с ними что управляются сервоимпульсами - это даже в плюс, а вот реверса нет - это фатальный минус :)
Были бы по цене в 420р контроллеры с реверсом - не делали бы мы -DS версию, но чудес не бывает :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-

Сообщение pashteet » 19 мар 2010, 15:44

Неплохо было бы в вику добавить размеры платки печатной и соотв. расположение отверстий на ней ;)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 16:19

Они строго такие же как у OR-AVR-M128-S
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-

Сообщение pashteet » 19 мар 2010, 16:54

Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 16:55

Зато в вики есть инструкция и там есть его размеры:
mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-

Сообщение pashteet » 19 мар 2010, 16:56

вот только что нашел инструкцию
Надо бы такую же инструкцию и к этому модулю, там вроде немного изменений будет
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter