roboforum.ru

**SkyStorm** » 06 май 2010, 11:59

Традиционно на digital pin 13 ставят на плате светодиод.
6 pin разьем для UART - сделан RST, RX, TX, VCC, GND, GND - а надо RST, TX, RX, ...
Больше по данному PDF сказать ничего не могу )))

**=DeaD=** » 06 май 2010, 12:04

Светик попробую поставить, хотя места мало.
6-пиновый разъем разведен правильно, а подписи я перепутал т.к. брал их с разъема в схеме ардуино про: http://www.sparkfun.com/datasheets/DevT ... 28-v13.pdf думал они совпадают с нанесенными на плату

**SkyStorm** » 06 май 2010, 12:11

Ок. Принято. Пока вопросов не имею, жду результатов )))

**=DeaD=** » 06 май 2010, 12:19

Обновленная схема и печатка - надписи поправил, светик добавил.

**SkyStorm** » 06 май 2010, 13:45

Антон, а почему для управления двигателями ты выбрал Pin 9,10,11,12? они просто для SPI обычно используются ...
На 2,3 переывания, соответственно лучше всего 5,6 для PWM и 3,7,8 для управления.
Мне так кажется, что думаешь???

**=DeaD=** » 06 май 2010, 13:50

Чего-чего? Ты меня запутал с пинами 10 и 11 пин это OC1A, OC1B - логично ШИМ генерить аппаратно при необходимости.
Ну а MISO, MOSI до кучи налипли, теоретически их можно перенести куда-нибудь на 8-7 пин, а надо?

Добавлено спустя 23 секунды:
Просто с этих пинов тянуть было ближе

**SkyStorm** » 06 май 2010, 13:52

Ну например WiFly и ColorLCD шилды работают по SPI.
что либо ехаpздить либо на экран или в сеть данные слать

**=DeaD=** » 06 май 2010, 14:03

Оки, попробую перецеплюсь к другим пинам.

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Освободил SPI

**SkyStorm** » 06 май 2010, 14:11

Вот теперь мне ВСЕ нравится, пока ..., надо потестить

**=DeaD=** » 13 июл 2010, 23:57

Закажу немного резки оргстекла под микробот на базе ORduino:

**=DeaD=** » 16 июл 2010, 19:34

Нарезали, собрал почти всё подошло, только гайка прокручивается в креплении шарпа, но чуть поддержал отверткой и всё замечательно собралось.

Габариты:
Высота: 80мм
Ширина: 85мм
Длина: 90мм с шарпом, без него - 80мм

**=DeaD=** » 19 июл 2010, 22:43

Запаял и протестировал плату ORduino, всё работает, правда пока на ATMega88PA, жду поступления ATMega168, чтобы собрать экземпляры на продажу. Фотка модуля + ордубота типового с установленным ORduino.

**pashteet** » 20 июл 2010, 20:09

Выглядит здорово. Не помню чем закончились дебаты по поводу БТ модуля, может быть повторюсь, но идея такая: в разъем для uart вставляем штырьки угловые, а БТ модуль в штырьки. Получится, что БТ будет параллельно основной плате, и по толщине должно хватить. Главное чтоб места под него было достаточно

**=DeaD=** » 20 июл 2010, 20:34

Ты же не думаешь, что совершенно случайно место где надписи "OR-duino v1" и всякая реклама ресурсов оказалось без всяких компонент?

там и будем лепить БТ-модуль. Кстати, разъем вроде должен получиться совместимым с BT-напарником из магазина SkyStorm'а.

**pashteet** » 20 июл 2010, 20:49

а, ну я так и подумал, что там все запланировано, просто озвучить решил

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
а что это за стоечки такие длинные, на последней фотке?

roboforum.ru

Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Re: Проект "OR-duino"

Кто сейчас на конференции