roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проект "OR-duino"

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 06 май 2010, 11:59

Традиционно на digital pin 13 ставят на плате светодиод.
6 pin разьем для UART - сделан RST, RX, TX, VCC, GND, GND - а надо RST, TX, RX, ...
Больше по данному PDF сказать ничего не могу )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 06 май 2010, 12:04

Светик попробую поставить, хотя места мало.
6-пиновый разъем разведен правильно, а подписи я перепутал т.к. брал их с разъема в схеме ардуино про: http://www.sparkfun.com/datasheets/DevT ... 28-v13.pdf думал они совпадают с нанесенными на плату :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 06 май 2010, 12:11

Ок. Принято. Пока вопросов не имею, жду результатов )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 06 май 2010, 12:19

Обновленная схема и печатка - надписи поправил, светик добавил.
Вложения
OR-duino-v2-sch.pdf
(70.84 КиБ) Скачиваний: 0
OR-duino-v2-brd.pdf
(121.69 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 06 май 2010, 13:45

Антон, а почему для управления двигателями ты выбрал Pin 9,10,11,12? они просто для SPI обычно используются ...
На 2,3 переывания, соответственно лучше всего 5,6 для PWM и 3,7,8 для управления.
Мне так кажется, что думаешь???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 06 май 2010, 13:50

Чего-чего? Ты меня запутал с пинами 10 и 11 пин это OC1A, OC1B - логично ШИМ генерить аппаратно при необходимости.
Ну а MISO, MOSI до кучи налипли, теоретически их можно перенести куда-нибудь на 8-7 пин, а надо?

Добавлено спустя 23 секунды:
Просто с этих пинов тянуть было ближе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 06 май 2010, 13:52

Ну например WiFly и ColorLCD шилды работают по SPI.
что либо ехаpздить либо на экран или в сеть данные слать :(
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 06 май 2010, 14:03

Оки, попробую перецеплюсь к другим пинам.

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Освободил SPI
Вложения
OR-duino-v2-sch.pdf
(70.95 КиБ) Скачиваний: 0
OR-duino-v2-brd.pdf
(121.64 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 06 май 2010, 14:11

Вот теперь мне ВСЕ нравится, пока ..., надо потестить :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2010, 23:57

Закажу немного резки оргстекла под микробот на базе ORduino:
Вложения
or-sr-bot.jpg
or-sr-bot-1.jpg
or-sr-bot-2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2010, 19:34

Нарезали, собрал почти всё подошло, только гайка прокручивается в креплении шарпа, но чуть поддержал отверткой и всё замечательно собралось.

Габариты:
Высота: 80мм
Ширина: 85мм
Длина: 90мм с шарпом, без него - 80мм
Вложения
ORduBot-1.jpg
ORduBot-2.jpg
ORduBot-3.jpg
ORduBot-4.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 19 июл 2010, 22:43

Запаял и протестировал плату ORduino, всё работает, правда пока на ATMega88PA, жду поступления ATMega168, чтобы собрать экземпляры на продажу. Фотка модуля + ордубота типового с установленным ORduino.
Вложения
ORduino-v1.jpg
ORduBot-V2-1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение pashteet » 20 июл 2010, 20:09

Выглядит здорово. Не помню чем закончились дебаты по поводу БТ модуля, может быть повторюсь, но идея такая: в разъем для uart вставляем штырьки угловые, а БТ модуль в штырьки. Получится, что БТ будет параллельно основной плате, и по толщине должно хватить. Главное чтоб места под него было достаточно
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2010, 20:34

Ты же не думаешь, что совершенно случайно место где надписи "OR-duino v1" и всякая реклама ресурсов оказалось без всяких компонент? :) там и будем лепить БТ-модуль. Кстати, разъем вроде должен получиться совместимым с BT-напарником из магазина SkyStorm'а.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение pashteet » 20 июл 2010, 20:49

а, ну я так и подумал, что там все запланировано, просто озвучить решил :D

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
а что это за стоечки такие длинные, на последней фотке?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter