roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проект "OR-duino"

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение pashteet » 14 мар 2010, 10:21

Напоминает МегаБИЗОНовскую тему :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 10:47

Да ладно, все нормально - это ж чисто для теста...

У меня вот разок с такими соплями платы в серию пошли :( Жуть... (промазал в схеме немножко)
Ну там, конечно, все было поаккуратнее - приклеено, распаяно и т.д.
В следующем заказе плат, естественно, исправили, где могли заменили, но штук
пятнадцать-двадцать так у клиентов где-то и остались...
А все потому что "давай-давай, быстрей-быстрей, нафиг тут ТЗ"... :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение pashteet » 14 мар 2010, 10:51

А все потому что "давай-давай, быстрей-быстрей, нафиг тут ТЗ"...

Это наверно ко мне относится, я все время Антона тороплю :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 10:59

Я вот дальше думаю что делать - или оставить как есть, или сделать "нано"-кирпичик типа Леговского закрытый, только существенно компактней?

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Порты правда не ясно как сделать - обычные штыревые или закрыть их как-то... производители сервоприводов нехорошие люди... понаделали разъемов разных.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение MegaBIZON » 14 мар 2010, 11:03

Ну што прям сразу-то...

Кстати да, мне такие комочки деталек нравятся :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение ALHIMIK » 14 мар 2010, 14:19

а редуктор смазан ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 14:45

Еле понял про какой редуктор речь :D нет, иначе у меня весь стол бы в смазке давно был :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 16:54

Vooon в личке писал(а):Пришли тестовый поект который сечас зашит (крутит моторами в разные стороны).

Ты зашивал в него загрузчик? как им пользоваться?

Загрузчик конечно зашит, какие файлы и как править в Arduino IDE написано в соотв. ветке.
Пользоваться им из Ардуино ИДЕ просто (кстати, ты её скачал уже?) - нажимаешь Upload и всё, он сам МК сбросит и начнет заливать. Разумеется в Tool надо выбрать OR-duino плату и нужный порт.

Там сейчас залит скетч:
Код: Выделить всёРазвернуть
void setup()
{
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop()                     
{
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1500);                  // wait for a second
  digitalWrite(11, LOW);
  analogWrite(9, 80);
  digitalWrite(12, LOW);
  analogWrite(10, 80); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 150);
  analogWrite(10, 150);
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 80);
  analogWrite(10, 80);   
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1500);                  // wait for a second
  digitalWrite(11, HIGH);
  analogWrite(9, 80);
  digitalWrite(12, HIGH);
  analogWrite(10, 80);
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 150);
  analogWrite(10, 150);
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 80);
  analogWrite(10, 80 );
  delay(500);                  // wait for a second   
}
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 25 апр 2010, 10:02

Посмотрел на эту плату на соревнованиях в москве.
В общем понравилось. Но как всегда частности ...
1. почему разьемы не подписаны?
2. было бы не плохо сделать такой же 6 контактный выход как на Arduino Pro, знаю как всегда задушитесь, но хотябы 4х контактный ...
3. АЦП 6,7 не задействованы, было бы неплохо вывести куда нибудь с краю, портов много не бывает.
4. было бы неплохо сделать отдельный порт I2C

Общее же впечатление - очень положительное!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2010, 10:40

1. Так это же пробный заезд был :)
2. А куда его использовать? USB на борту, BT тоже есть мысль запаивать прямо на плату...
3. Попробую;
4. Попробую;

Пункты 3-4 видимо выведу под то место куда БТ ставить.

PS: Спасибо за конструктив!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 25 апр 2010, 11:10

2. так как SFE на своих Arduino Pro применяют, то они свои новын модули делают с прицелом на него, например "BT напарник". А он совсем другой по сравнению с BT модулями OR.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2010, 11:12

2. Ок, попробую вывести туда же.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение SkyStorm » 05 май 2010, 15:46

Есть какой прогресс???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 05 май 2010, 15:52

Платка сама перерисована но без учета подписей к контактам.
Сейчас прорисовать еще OR-Brick хочу в первой редакции. Заказал 20 штук MAX1555 и еще 100м блютуз модуль который вроде компактней даже, чем тот который сейчас у меня есть + чип-антенны, посмотрим что получится из этого всего.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 05 май 2010, 22:09

Решил пока забить пожалуй на OR-brick, не успеваю все сразу нормально сделать, а откладывать тут смысла не вижу.

Вот вылизанный почти до идеального OR-duino - добавил подписи, убрал полноценный разъем дополнительного источника питания - оставил 1 пин, поменял кнопку на более удобно запаиваемую в домашних условиях.
Вложения
OR-duino-v3.pdf
(98.13 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter